卡斯特利奧Jaume I 大學的互動式和機器人系統實驗室(IRS) 小組開發了一種移動、輕型、模組化和可重新配置的機械手機器人，其中包括一個具有3D 感知功能的遠端控制台、模組化和多設備3D 模擬軟體，可實現用於操作員培訓的數位孿生，旨在在對人類健康有害的情況下進行操作，最初是透過探測和人工視覺檢查塑膠管道。

這項新技術已在宇治機器人和水下技術研究中心（CIRTESU）進行了實驗規模的驗證，適用於粒子加速器和水下技術周圍管道和塑膠材料的檢查。核電廠，並且可以適應其他類型的挑戰性環境（例如傳染性環境）中的教學或衛生保健人員。

軟體增強功能包括基於機器人作業系統 (ROS) 的伺服器和多個可擴展以滿足特定任務要求的用戶端。硬體增強包括無線通訊、各種視覺設備、定位技術、移動性、低重量和耗電量，開放性，允許模組化和適應性，以及低生產成本。

這項新技術是歐洲計畫「EU H2020 El-Peacetolero」（使用發光裝置進行診斷程序的聚合物創新掃描方法的嵌入式電子解決方案）的成果，UJI 與其他八所歐洲大學一起參與了該計畫研究中心將透過特定協議和隨後與公司的許可協議來適應特定應用。

海梅一世大學透過合作與技術發展辦公室和副校長科學轉讓、創新和傳播辦公室，促進其研究人員的科學技術轉讓，旨在推進其傳播和傳播科學、技術和技術的使命。知識。

提供者：海梅一世大學