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श्रेय: अनस्प्लैश/CC0 पब्लिक डोमेन

कैस्टेलो के यूनिवर्सिटैट जैम I में इंटरएक्टिव और रोबोटिक सिस्टम लैब (आईआरएस) समूह ने एक मोबाइल, हल्के, मॉड्यूलर और पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य मैनिपुलेटर रोबोट विकसित किया है, जिसमें 3 डी धारणा, मॉड्यूलर और मल्टी-डिवाइस 3 डी सिमुलेशन सॉफ्टवेयर के साथ एक रिमोट कंट्रोल स्टेशन शामिल है जो कार्यान्वयन करता हैऑपरेटर प्रशिक्षण के लिए एक डिजिटल ट्विन, मानव स्वास्थ्य के लिए खतरनाक परिदृश्यों में संचालन के उद्देश्य से, शुरुआत में जांच और कृत्रिम दृष्टि से प्लास्टिक पाइपों के निरीक्षण में।

नई तकनीक, जिसे यूजेआई के सेंटर फॉर रिसर्च इन रोबोटिक्स एंड अंडरवाटर टेक्नोलॉजीज (सीआईआरटीईएसयू) में प्रयोगात्मक पैमाने पर मान्य किया गया है, कण त्वरक के आसपास पाइप और प्लास्टिक सामग्री के निरीक्षण पर लागू होती है और, और संक्रामक जैसे अन्य प्रकार के चुनौतीपूर्ण वातावरण में शिक्षण या स्वास्थ्य देखभाल कर्मचारियों का समर्थन करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।

सॉफ़्टवेयर संवर्द्धन में एक रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस)-आधारित सर्वर और कई क्लाइंट शामिल हैं जिन्हें विशिष्ट मिशन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विस्तारित किया जा सकता है।हार्डवेयर संवर्द्धन शामिल हैं, विभिन्न दृष्टि उपकरण, स्थानीयकरण तकनीक, गतिशीलता, कम वजन और, एक खुली प्रकृति जो मॉड्यूलरिटी और अनुकूलनशीलता और कम उत्पादन लागत की अनुमति देती है।

नई तकनीक, जो यूरोपीय परियोजना "ईयू एच2020 एल-पीसटोलेरो" (डायग्नोस्टिक रूटीन के लिए प्रकाश उत्सर्जक उपकरणों का उपयोग करके पॉलिमर इनोवेटिव स्कैनिंग विधियों के लिए एंबेडेड इलेक्ट्रॉनिक समाधान) का परिणाम है, जिसमें यूजेआई आठ अन्य यूरोपीय विश्वविद्यालयों के साथ भाग लेता है औरअनुसंधान केंद्रों को विशिष्ट समझौतों और कंपनियों के साथ बाद के लाइसेंसिंग समझौतों के माध्यम से विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित किया जाएगा।

यूनिवर्सिटैट जैम I, सहयोग और तकनीकी विकास कार्यालय और वैज्ञानिक हस्तांतरण, नवाचार और प्रसार के लिए उप-रेक्टर कार्यालय के माध्यम से, अपने अनुसंधान कर्मचारियों के वैज्ञानिक और तकनीकी हस्तांतरण की सुविधा प्रदान करता है, जिसका उद्देश्य वैज्ञानिक संचार और प्रसार के लिए अपने व्यवसाय को आगे बढ़ाना है।तकनीकी, सामाजिक और मानवतावादी ज्ञान।

द्वारा उपलब्ध कराया गयायूनिवर्सिटैट जैम I

उद्धरण:चुनौतीपूर्ण वातावरण में पाइपों का निरीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किया गया पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य मैनिपुलेटर रोबोट (2024, 11 अक्टूबर)11 अक्टूबर 2024 को पुनः प्राप्तhttps://techxplore.com/news/2024-10-reconfigurable-robot-pipes-environments.html से

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