卡斯特利奥 Jaume I 大学的交互式和机器人系统实验室 (IRS) 小组开发了一种移动、轻型、模块化和可重新配置的机械手机器人，其中包括一个具有 3D 感知功能的远程控制台、模块化和多设备 3D 仿真软件，可实现用于操作员培训的数字孪生，旨在在对人类健康有害的情况下进行操作，最初是通过探测和人工视觉检查塑料管道。

这项新技术已在宇治机器人和水下技术研究中心（CIRTESU）进行了实验规模的验证，适用于粒子加速器和水下技术周围管道和塑料材料的检查。核电站，并且可以适应其他类型的挑战性环境（例如传染性环境）中的教学或卫生保健人员。

软件增强功能包括基于机器人操作系统 (ROS) 的服务器和多个可扩展以满足特定任务要求的客户端。硬件增强包括无线通讯、各种视觉设备、定位技术、移动性、低重量和功耗，开放性，允许模块化和适应性，以及低生产成本。

这项新技术是欧洲项目“EU H2020 El-Peacetolero”（使用发光器件进行诊断程序的聚合物创新扫描方法的嵌入式电子解决方案）的成果，UJI 与其他八所欧洲大学一起参与了该项目研究中心将通过特定协议和随后与公司的许可协议来适应特定应用。

海梅一世大学通过合作与技术发展办公室和副校长科学转让、创新和传播办公室，促进其研究人员的科学技术转让，旨在推进其传播和传播科学、技术和技术的使命。技术、社会和人文知识。

提供者：海梅一世大学