El grupo Interactive and Robotic Systems Lab (IRS) de la Universitat Jaume I de Castelló ha desarrollado un robot manipulador móvil, ligero, modular y reconfigurable, que incluye una estación de control remoto con percepción 3D, un software de simulación 3D modular y multidispositivo que implementaun gemelo digital para la formación de operadores, con el objetivo de operar en escenarios peligrosos para la salud humana, inicialmente en la inspección de tuberías de plástico mediante sondeo y visión artificial.

La nueva tecnología, que ha sido validada a escala experimental en el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la UJI, es aplicable a la inspección de tuberías y materiales plásticos en el entorno de aceleradores de partículas ycentrales nuclearesy puede adaptarse para apoyar al personal docente o de atención médica en otros tipos de entornos desafiantes, como los infecciosos.

Las mejoras de software incluyen un servidor basado en un sistema operativo robótico (ROS) y múltiples clientes que se pueden expandir para cumplir con los requisitos de la misión específica.Las mejoras de hardware incluyencomunicaciones inalámbricas, diversos dispositivos de visión, técnicas de localización, movilidad, bajo peso yconsumo de energía, un carácter abierto que permite modularidad y adaptabilidad, y bajos costes de producción.

La nueva tecnología, fruto del proyecto europeo "EU H2020 El-Peacetolero" (Embedded Electronic Solutions for Polymer Innovative Scanning Methods used Light-Emitting Devices for Diagnostic Routines), en el que participa la UJI junto con otras ocho universidades europeas ycentros de investigación, se adaptarán a aplicaciones específicas mediante acuerdos específicos y posteriores acuerdos de licencia con empresas.

La Universitat Jaume I, a través de la Oficina de Cooperación y Desarrollo Tecnológico y el Vicerrectorado de Transferencia, Innovación y Divulgación Científica, facilita la transferencia científica y tecnológica de su personal investigador, con el objetivo de potenciar su vocación de transmisión y divulgación científica,conocimientos técnicos, sociales y humanísticos.

Proporcionado porUniversidad Jaime I