カステルのジャウメ第 1 大学のインタラクティブ アンド ロボット システム ラボ (IRS) グループは、モバイルで軽量、モジュール式で再構成可能なマニピュレーター ロボットを開発しました。これには、3D 認識機能を備えたリモート コントロール ステーション、以下を実装するモジュール式のマルチデバイス 3D シミュレーション ソフトウェアが含まれています。オペレータートレーニング用のデジタルツインで、人間の健康に危険なシナリオでの運用を目的としており、最初はプロービングと人工視覚によるプラスチックパイプの検査でした。

この新技術は、UJIのロボット工学・水中技術研究センター（CIRTESU）で実験規模で検証されており、粒子加速器や粒子加速器の周囲にあるパイプやプラスチック材料の検査に応用可能である。原子力発電所、感染環境など、他の種類の困難な環境で教職員や医療スタッフをサポートするために適応させることができます。

ソフトウェアの強化には、ロボット オペレーティング システム (ROS) ベースのサーバーと、特定のミッション要件を満たすように拡張できる複数のクライアントが含まれます。ハードウェアの機能強化には以下が含まれます無線通信、さまざまな視覚デバイス、位置特定技術、可動性、軽量、消費電力、モジュール性と適応性、および低い生産コストを可能にするオープンな性質。

この新技術は、欧州プロジェクト「EU H2020 El-Peacetolero」（診断ルーチン用発光デバイスを使用したポリマー革新的スキャン法のための組み込み電子ソリューション）の成果であり、UJIは他の8つの欧州の大学および大学とともに参加している。研究センターは、企業との特定の契約およびその後のライセンス契約を通じて、特定の用途に適応させます。

ジャウメ第 1 大学は、協力・技術開発室と副学長の科学移転・革新・普及室を通じて、科学的・技術的な情報を伝達し普及させるという使命を推進することを目的として、研究スタッフの科学技術移転を促進しています。技術的、社会的、人文的な知識。

提供元ジャウメ大学 I