Universitat Jaume I of Castelló의 Interactive and Robotic Systems Lab(IRS) 그룹은 3D 인식 기능을 갖춘 원격 제어 스테이션, 모듈식 및 다중 장치 3D 시뮬레이션 소프트웨어를 포함하는 이동식, 경량, 모듈식 및 재구성 가능한 조작 로봇을 개발했습니다.처음에는 프로빙 및 인공 시각을 통한 플라스틱 파이프 검사를 통해 인체 건강에 위험한 시나리오에서 작동하는 것을 목표로 하는 작업자 교육용 디지털 트윈입니다.

UJI 로봇공학 및 수중 기술 연구 센터(CIRTESU)에서 실험 규모로 검증된 신기술은 입자 가속기 주변의 파이프 및 플라스틱 재료 검사에 적용 가능합니다.원자력 발전소, 감염성 환경과 같은 다른 유형의 까다로운 환경에서 교육 또는 의료 직원을 지원하도록 조정될 수 있습니다.

소프트웨어 개선 사항에는 ROS(로봇 운영 체제) 기반 서버와 특정 임무 요구 사항을 충족하도록 확장할 수 있는 여러 클라이언트가 포함됩니다.하드웨어 향상에는 다음이 포함됩니다.무선 통신, 다양한 비전 장치, 위치 파악 기술, 이동성, 경량 및전력 소비, 모듈성과 적응성을 허용하는 개방형 특성, 낮은 생산 비용.

UJI가 다른 8개 유럽 대학 및연구 센터는 기업과의 특정 계약 및 후속 라이선스 계약을 통해 특정 응용 분야에 맞게 조정될 것입니다.

Universitat Jaume I은 협력 및 기술 개발 사무소와 과학 이전, 혁신 및 보급을 위한 부총장 사무소를 통해 과학,기술적, 사회적, 인문학적 지식.

제공자:Universitat Jaume I