馬克斯普朗克智慧系統研究所 (MPI-IS) 的科學家開發了六角形機器人組件，稱為模組，可以像樂高一樣將其組裝成高速機器人，並可以重新排列以實現不同的功能。

由 Christoph Keplinger 領導的 MPI-IS 機器人材料部門的研究人員團隊將人造肌肉整合到嵌入磁鐵的六邊形外骨骼中，從而實現快速的機械和電氣連接。

該團隊的工作“用於快速可重建高速機器人的六角形電動液壓模組”發表在科學機器人2024 年 9 月 18 日。

六塊由玻璃纖維製成的輕質剛性板充當每個 HEXEL 模組的外骨骼。六角形內部關節由液壓放大自癒靜電驅動（哈塞爾）人造肌肉。

應用一個高壓此模組會導致肌肉激活，旋轉六邊形的關節並將其形狀從長而窄變為寬而平。

科羅拉多大學博爾德分校的客座研究員 Ellen Rumley 表示：「以這種方式將軟質和剛性組件結合在一起，可以實現高行程和高速度。透過連接多個模組，我們可以創建新的機器人幾何形狀，並重新調整它們的用途，以滿足不斷變化的需求。

她和 Zachary Yoder 都是博士。在機器人材料系工作的學生是該出版物的共同第一作者。

在影片中，團隊展示了可以使用 HEXEL 模組創建的許多行為。一組模組爬過狹窄的間隙，而單一模組的動作速度非常快，可以跳到空中。多個模組連接成更大的結構，根據模組的連接方式產生不同的運動。例如，團隊將幾個模組組合成一個機器人快速滾動。

「總的來說，開發具有可重新配置功能的機器人很有意義。這是一種可持續的設計選擇——我們可以使用相同的組件構建許多不同的機器人，而不是購買五種不同的機器人來實現五種不同的目的。