マックス・プランク・インテリジェントシステム研究所（MPI-IS）の科学者らは、モジュールと呼ばれる六角形のロボットコンポーネントを開発した。このコンポーネントは、レゴスタイルでスナップ式に組み立てて、さまざまな機能に合わせて再配置できる高速ロボットを作ることができる。

クリストフ・ケプリンガー率いる MPI-IS ロボット材料部門の研究者チームは、磁石が埋め込まれた六角形の外骨格に人工筋肉を統合し、迅速な機械的および電気的接続を可能にしました。

チームの研究「迅速に再構成可能な高速ロボット用の六角形電気油圧モジュール」出版されたでサイエンスロボティクス2024 年 9 月 18 日。

グラスファイバー製の 6 枚の軽量剛性プレートが各 HEXEL モジュールの外骨格として機能します。六角形の内側のジョイントは、油圧で増幅された自己修復静電気 (ハーゼル)人工筋肉。

を適用する高電圧モジュールに接続すると筋肉が活性化し、六角形の関節が回転し、細長い形状から広く平らな形状に形状が変化します。

コロラド大学ボルダー大学の客員研究員エレン・ラムリー氏は、「このように柔らかいコンポーネントと硬いコンポーネントを組み合わせることで、高ストロークと高速が可能になります。複数のモジュールを接続することで、新しいロボットの形状を作成し、ニーズの変化に合わせて再利用することができます」と述べています。

彼女とザカリー・ヨーダーはどちらも博士号を取得しています。ロボット材料学科で働く学生たちは、この出版物の共同筆頭著者です。

チームはビデオで、HEXEL モジュールで作成できる多くの動作を示しています。モジュールのグループが狭い隙間を這う一方、単一のモジュールは空中に飛び上がるほど高速に作動します。複数のモジュールが接続されて大きな構造になり、モジュールの取り付け方法に応じて異なる動作が生成されます。たとえば、チームはいくつかのモジュールを組み合わせて、ロボット急速に転がります。

「一般に、再構成可能な機能を備えたロボットを開発することは非常に理にかなっています。これは持続可能な設計オプションです。5 つの異なる目的のために 5 つの異なるロボットを購入する代わりに、同じコンポーネントを使用して多くの異なるロボットを構築できます。再構成可能なモジュールはオンデマンドで再配置できるため、特殊なシステムよりも汎用性が高く、リソースが限られた環境では有益になる可能性があります」とヨーダー氏は結論付けています。