马克斯普朗克智能系统研究所 (MPI-IS) 的科学家们开发了六角形机器人组件，称为模块，可以像乐高一样将其拼装成高速机器人，并可以重新排列以实现不同的功能。

由 Christoph Keplinger 领导的 MPI-IS 机器人材料部门的研究人员团队将人造肌肉集成到嵌入磁铁的六​​边形外骨骼中，从而实现快速的机械和电气连接。

该团队的工作“用于快速可重构高速机器人的六角形电动液压模块”发表在科学机器人2024 年 9 月 18 日。

六块由玻璃纤维制成的轻质刚性板充当每个 HEXEL 模块的外骨骼。六边形内部关节由液压放大自愈静电驱动（哈塞尔）人造肌肉。

应用一个高压该模块会导致肌肉激活，旋转六边形的关节并将其形状从长而窄变为宽而平。

科罗拉多大学博尔德分校的客座研究员埃伦·拉姆利 (Ellen Rumley) 表示：“以这种方式将软质和刚性组件结合在一起，可以实现高行程和高速度。通过连接多个模块，我们可以创建新的机器人几何形状，并重新调整它们的用途，以满足不断变化的需求。”

她和 Zachary Yoder 都是博士。在机器人材料系工作的学生是该出版物的共同第一作者。

在视频中，团队展示了可以使用 HEXEL 模块创建的许多行为。一组模块爬过狭窄的间隙，而单个模块的动作速度非常快，可以跳到空中。多个模块连接成更大的结构，根据模块的连接方式产生不同的运动。例如，团队将几个模块组合成一个机器人快速滚动。

“总的来说，开发具有可重新配置功能的机器人很有意义。这是一种可持续的设计选择——我们可以使用相同的组件构建许多不同的机器人，而不是购买五种不同的机器人来实现五种不同的目的。可重新配置的模块可以根据需要重新排列，以提供比专用系统更多的多功能性，这在资源有限的环境中可能是有益的，”Yoder 总结道。