मैक्स-प्लैंक-इंस्टीट्यूट फॉर इंटेलिजेंट सिस्टम्स (एमपीआई-आईएस) के वैज्ञानिकों ने हेक्सागोन के आकार के रोबोटिक घटकों को विकसित किया है, जिन्हें मॉड्यूल कहा जाता है, जिन्हें लेगो-शैली में एक साथ जोड़कर उच्च गति वाले रोबोट बनाए जा सकते हैं जिन्हें विभिन्न क्षमताओं के लिए पुन: व्यवस्थित किया जा सकता है।

क्रिस्टोफ केपलिंगर के नेतृत्व में एमपीआई-आईएस में रोबोटिक सामग्री विभाग के शोधकर्ताओं की टीम ने कृत्रिम मांसपेशियों को हेक्सागोनल एक्सोस्केलेटन में एकीकृत किया जो चुंबक के साथ एम्बेडेड हैं, जिससे त्वरित यांत्रिक और विद्युत कनेक्शन की अनुमति मिलती है।

टीम का काम, "तेजी से पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य हाई-स्पीड रोबोट के लिए हेक्सागोनल इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक मॉड्यूल" थाप्रकाशितमेंविज्ञान रोबोटिक्स18 सितंबर 2024 को.

ग्लास फाइबर से बनी छह हल्की कठोर प्लेटें प्रत्येक HEXEL मॉड्यूल के एक्सोस्केलेटन के रूप में काम करती हैं।हेक्सागोन्स के आंतरिक जोड़ हाइड्रॉलिक रूप से प्रवर्धित स्व-उपचार इलेक्ट्रोस्टैटिक द्वारा संचालित होते हैं (हेसल)कृत्रिम मांसपेशियाँ.

ए लगानाउच्च वोल्टेजमॉड्यूल मांसपेशियों को सक्रिय करने का कारण बनता है, षट्भुज के जोड़ों को घुमाता है और इसके आकार को लंबे और संकीर्ण से चौड़े और सपाट में बदलता है।

कोलोराडो बोल्डर विश्वविद्यालय के एक विजिटिंग शोधकर्ता एलेन रुमली कहते हैं, "इस तरह से नरम और कठोर घटकों का संयोजन उच्च स्ट्रोक और उच्च गति को सक्षम बनाता है। कई मॉड्यूल को जोड़कर, हम नए रोबोट ज्यामिति बना सकते हैं और उन्हें बदलती जरूरतों के लिए पुन: उपयोग कर सकते हैं।"

वह और ज़ाचरी योडर, जो दोनों पीएच.डी. हैं।रोबोटिक सामग्री विभाग में कार्यरत छात्र, प्रकाशन के सह-प्रथम लेखक हैं।

एक वीडियो में, टीम कई व्यवहार दिखाती है जो HEXEL मॉड्यूल के साथ बनाए जा सकते हैं।मॉड्यूल का एक समूह एक संकीर्ण अंतराल से रेंगता है, जबकि एक मॉड्यूल इतनी तेजी से सक्रिय होता है कि वह हवा में छलांग लगा सकता है।एकाधिक मॉड्यूल बड़ी संरचनाओं में जुड़े हुए हैं जो मॉड्यूल कैसे जुड़े हुए हैं इसके आधार पर अलग-अलग गति उत्पन्न करते हैं।उदाहरण के लिए, टीम ने कई मॉड्यूल को एक में संयोजित कियारोबोटजो तेजी से लुढ़कता है.

"सामान्य तौर पर, पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य क्षमताओं वाले रोबोट विकसित करना बहुत मायने रखता है। यह एक टिकाऊ डिजाइन विकल्प है - पांच अलग-अलग उद्देश्यों के लिए पांच अलग-अलग रोबोट खरीदने के बजाय, हम समान घटकों का उपयोग करके कई अलग-अलग रोबोट बना सकते हैं। रोबोट से बने होते हैंविशेष प्रणालियों की तुलना में अधिक बहुमुखी प्रतिभा प्रदान करने के लिए पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य मॉड्यूल को मांग पर पुन: व्यवस्थित किया जा सकता है, जो संसाधन-सीमित वातावरण में फायदेमंद हो सकता है," योडर ने निष्कर्ष निकाला।