MPI-IS(Max-Planck-Institute for Intelligent Systems)의 과학자들은 모듈이라고 불리는 육각형 모양의 로봇 구성 요소를 개발했습니다. 모듈은 LEGO 스타일로 서로 결합하여 다양한 기능에 맞게 재배열할 수 있는 고속 로봇입니다.

Christoph Keplinger가 이끄는 MPI-IS의 로봇 재료 부서 연구원 팀은 인공 근육을 자석이 내장된 육각형 외골격에 통합하여 빠른 기계적 및 전기적 연결을 가능하게 했습니다.

팀의 작업인 "빠르게 재구성 가능한 고속 로봇을 위한 육각형 전기 유압 모듈"은출판됨~에과학로봇공학2024년 9월 18일.

유리 섬유로 제작된 6개의 경량 견고한 플레이트는 각 HEXEL 모듈의 외골격 역할을 합니다.육각형의 내부 조인트는 수력으로 증폭된 자가 치유 정전기에 의해 구동됩니다(하셀)인공 근육.

적용고전압모듈에 근육이 활성화되어 육각형의 관절이 회전하고 모양이 길고 좁은 모양에서 넓고 평평한 모양으로 변경됩니다.

콜로라도 볼더 대학(University of Colorado Boulder)의 방문 연구원인 Ellen Rumley는 "이런 방식으로 부드러운 구성 요소와 견고한 구성 요소를 결합하면 높은 스트로크와 빠른 속도가 가능합니다. 여러 모듈을 연결함으로써 새로운 로봇 형상을 만들고 변화하는 요구에 맞게 용도를 변경할 수 있습니다."라고 말합니다.

그녀와 박사 학위를 취득한 Zachary Yoder.로봇재료학과 학생들이 이 출판물의 공동 제1저자입니다.

영상에서 팀은 HEXEL 모듈로 생성할 수 있는 다양한 동작을 보여줍니다.모듈 그룹은 좁은 틈새를 기어다니고, 모듈 하나는 공중으로 뛰어오를 정도로 빠르게 작동합니다.여러 모듈이 모듈 부착 방식에 따라 서로 다른 동작을 생성하는 더 큰 구조로 연결됩니다.예를 들어 팀은 여러 모듈을 하나의 모듈로 결합했습니다.기계 인간빠르게 굴러가는 것.

"일반적으로 재구성 가능한 기능을 갖춘 로봇을 개발하는 것은 많은 의미가 있습니다. 이는 지속 가능한 설계 옵션입니다. 다섯 가지 목적을 위해 다섯 가지 로봇을 구입하는 대신 동일한 구성 요소를 사용하여 다양한 로봇을 만들 수 있습니다.재구성 가능한 모듈은 필요에 따라 재배열되어 특수 시스템보다 더 많은 다양성을 제공할 수 있으며, 이는 리소스가 제한된 환경에 도움이 될 수 있습니다."라고 Yoder는 결론지었습니다.