Los científicos del Instituto Max-Planck de Sistemas Inteligentes (MPI-IS) han desarrollado componentes robóticos con forma hexagonal, llamados módulos, que pueden ensamblarse al estilo LEGO en robots de alta velocidad que pueden reorganizarse para diferentes capacidades.

El equipo de investigadores del Departamento de Materiales Robóticos del MPI-IS, dirigido por Christoph Keplinger, integró músculos artificiales en exoesqueletos hexagonales que están incrustados con imanes, lo que permite conexiones mecánicas y eléctricas rápidas.

El trabajo del equipo, "Módulos electrohidráulicos hexagonales para robots de alta velocidad rápidamente reconfigurables" fuepublicadoenRobótica científicael 18 de septiembre de 2024.

Seis placas rígidas ligeras hechas de fibra de vidrio sirven como exoesqueleto de cada módulo HEXEL.Las juntas internas de los hexágonos son impulsadas por electrostática autorreparable amplificada hidráulicamente (HASEL)músculos artificiales.

Aplicando unalto voltajeal módulo hace que el músculo se active, rotando las articulaciones del hexágono y cambiando su forma de larga y estrecha a ancha y plana.

"La combinación de componentes blandos y rígidos de esta manera permite altas carreras y altas velocidades. Al conectar varios módulos, podemos crear nuevas geometrías de robots y reutilizarlas para necesidades cambiantes", dice Ellen Rumley, investigadora visitante de la Universidad de Colorado Boulder.

Ella y Zachary Yoder, ambos Ph.D.Los estudiantes que trabajan en el Departamento de Materiales Robóticos son los primeros coautores de la publicación.

En un vídeo, el equipo muestra los numerosos comportamientos que se pueden crear con los módulos HEXEL.Un grupo de módulos se arrastra a través de un espacio estrecho, mientras que un solo módulo actúa tan rápido que puede saltar en el aire.Varios módulos están conectados en estructuras más grandes que producen diferentes movimientos dependiendo de cómo estén conectados los módulos.Por ejemplo, el equipo combinó varios módulos en unrobotque rueda rápidamente.

"En general, tiene mucho sentido desarrollar robots con capacidades reconfigurables. Es una opción de diseño sostenible: en lugar de comprar cinco robots diferentes para cinco propósitos diferentes, podemos construir muchos robots diferentes utilizando los mismos componentes. Robots hechos deLos módulos reconfigurables podrían reorganizarse según demanda para proporcionar más versatilidad que los sistemas especializados, lo que podría ser beneficioso en entornos con recursos limitados", concluye Yoder.