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圖片來源:Unsplash/CC0 公共領域

工程師首次研究如何在沒有電力的情況下向機器人發出複雜的指令,這可以在機器人「大腦」中釋放更多空間供它們「思考」。

倫敦國王學院的研究人員模仿人體某些部分的工作原理,利用其內部流體的壓力變化,向具有新型緊湊電路的設備發送了一系列命令。

他們表示,這個世界首先開啟了新一代機器人的可能性,其身體可以獨立於內建控制中心運行,而這個空間可能被用於更複雜的人工智慧軟體。

「將任務委派給身體的不同部位可以釋放機器人『思考』的運算空間,讓下一代機器人能夠更加了解自己的社會背景,甚至更加靈巧。這為新型機器人在某些地方打開了大門喜歡倫敦國王學院工程高級講師、研究的資深作者安東尼奧福特博士說。

研究結果發表於先進科學還可以創造出能夠在電力設備無法工作的情況下運作的機器人,例如在切爾諾貝利等會破壞電路的輻射區域以及核磁共振室等電力敏感環境中進行探索。

研究人員也希望這些機器人最終能夠在沒有可靠電力供應的低收入國家使用。

福爾特博士說:「簡單來說,機器人分為大腦和身體兩部分。人工智慧大腦可以幫助運行城市的交通系統,但許多機器人仍然難以打開門——這是為什麼呢?

「近年來,軟體發展迅速,但硬體卻沒有跟上。透過創建一個獨立於運行它的軟體的硬體系統,我們可以將大量計算負載轉移到硬體上,就像你的大腦不會將大量計算負載轉移到硬體上一樣。

目前,所有機器人都依靠電力和電腦晶片來發揮作用。由演算法和軟體組成的機器人「大腦」透過編碼器將訊息轉換為身體或硬件,然後執行動作。

在 ',”一個創造像機器人肌肉這樣的設備的領域,這尤其是一個問題,因為它引入了硬電子編碼器,並對軟體造成壓力,使材料以複雜的方式起作用,例如抓住門把。

為了解決這個問題,團隊開發了一種可重新配置的電路,其中帶有可調節閥門,可放置在機器人的硬體中。此閥門的作用就像正常電路中的晶體管一樣,工程師可以使用壓力將訊號直接發送到硬件,模仿,使機器人能夠執行複雜的動作,而不需要電力或中央大腦的指令。與目前基於流體的迴路相比,這允許更高水平的控制。

透過將軟體的工作卸載到,新電路為未來的機器人系統釋放了計算空間,使其更具適應性、複雜性和實用性。

下一步,研究人員現在希望擴大實驗漏斗和移液器的電路,並將它們嵌入到更大的機器人中,例如用於監控的爬行器到具有完全軟引擎的輪式機器人。

倫敦國王學院研究生研究員兼作家Mostafa Mousa 表示:「最終,如果不投資實體智能,機器人將會陷入停滯狀態。很快,如果我們不減輕現代機器人所承擔的運算負擔,演算法的改進將會帶來巨大的影響。

更多資訊:用於軟機器人的頻率控制流體振盪器,先進科學(2024)。DOI:10.1002/advs.202408879

引文:科學家表示,無電電路有助於釋放機器人「思考」的空間(2024 年 10 月 8 日)檢索日期:2024 年 10 月 8 日來自 https://techxplore.com/news/2024-10-electricity-free-circle-space-robots.html

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