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クレジット: Unsplash/CC0 パブリック ドメイン

技術者らは、電気を使わずにロボットに複雑な指示を与える方法を初めて考案した。これにより、ロボットの「脳」にロボットが「考える」ためのスペースをさらに確保できる可能性がある。

キングス・カレッジ・ロンドンの研究者らは、人体の一部の仕組みを模倣し、内部の流体の圧力変化を利用して、新しい種類の小型回路を備えた装置に一連のコマンドを送信した。

彼らは、この世界が初めて新世代のロボットの可能性を切り開き、その本体が内蔵の制御センターから独立して動作することができ、この空間がより複雑な AI を活用したソフトウェアの代わりに使用される可能性があると述べています。

「身体のさまざまな部分にタスクを委任することで、ロボットが「考える」ための計算スペースが解放され、将来の世代のロボットが社会的背景をより認識したり、より器用になったりできるようになります。これにより、場所によっては新しい種類のロボット工学への扉が開かれます。のようにと製造業です」とキングス・カレッジ・ロンドンの工学部上級講師であり、この研究の主著者であるアントニオ・フォルテ博士は述べた。

調査結果は、先端科学また、回路を破壊するチェルノブイリのような放射線照射地域での探査や、MRI室のような電気に敏感な環境での探査など、電気駆動の装置が動作できない状況でも動作できるロボットの作成も可能になる可能性がある。

研究者らはまた、これらのロボットが最終的には電力への確実なアクセスができない低所得国でも使用できるようになることを期待している。

フォルテ博士は、「簡単に言えば、ロボットは脳と身体の 2 つの部分に分かれています。AI の頭脳は都市の交通システムの運営に役立ちますが、多くのロボットは依然としてドアを開けるのに苦労しています。それはなぜでしょうか?」

「近年、ソフトウェアは急速に進歩しましたが、ハードウェアは追いついていません。それを実行するソフトウェアから独立したハードウェア システムを作成することで、人間の脳と同じように、多くの計算負荷をハードウェアにオフロードできます。自分の心臓に鼓動を告げる必要がある。」

現在、すべてのロボットは電気とコンピューターチップに依存して機能しています。アルゴリズムとソフトウェアからなるロボットの「脳」は、エンコーダーを介して情報を身体またはハードウェアに変換し、アクションを実行します。

で '、ロボットの筋肉のようなデバイスを作成する分野。、これは、ハード電子エンコーダを導入し、マテリアルが複雑な方法で動作するようにソフトウェアに負担をかけるため、特に問題です。ドアハンドルを掴む。

これを回避するために、チームはロボットのハードウェア内に配置される調整可能なバルブを備えた再構成可能な回路を開発しました。このバルブは通常の回路におけるトランジスタのように機能し、エンジニアは圧力を使用して信号をハードウェアに直接送信し、模倣することができます。これにより、ロボットは電気や中枢脳からの指示を必要とせずに複雑な操作を実行できるようになります。これにより、現在の流体ベースの回路よりも高いレベルの制御が可能になります。

ソフトウェアの作業をオフロードすることで、、新しい回路は、将来のロボット システムがより適応性が高く、複雑で、便利になるように計算スペースを解放します。

次のステップとして、研究者らは現在、実験用のホッパーやピペットから回路をスケールアップし、監視に使用されるクローラーからより大型のロボットに組み込むことを望んでいます。完全にソフトなエンジンを備えた車輪付きロボットまで。

キングス・カレッジ・ロンドンの大学院研究員で著者のモスタファ・ムーサ氏は、「最終的には、身体化された知能への投資がなければ、ロボットは頭打ちになるだろう。現代のロボットが引き受ける計算負荷を軽減しなければ、近いうちにアルゴリズムの改善が遅れるだろう」と述べた。私たちの研究はこの道の第一歩にすぎませんが、将来にはよりスマートなボディを備えたよりスマートなロボットが実現します。」

詳細情報:ソフトロボット用の周波数制御流体振動子、先端科学(2024年)。DOI: 10.1002/advs.202408879

引用:電気を使わない回路はロボットが「考える」ためのスペースを確保できると科学者が語る (2024年10月8日)2024 年 10 月 8 日に取得https://techxplore.com/news/2024-10-electricity-free-circuit-space-robots.html より

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