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工程师们首次研究出了如何在没有电力的情况下向机器人发出复杂的指令,这可以在机器人“大脑”中释放更多空间供它们“思考”。

伦敦国王学院的研究人员模仿人体某些部分的工作原理,利用其内部流体的压力变化,向具有新型紧凑电路的设备发送了一系列命令。

他们表示,这个世界首先开启了新一代机器人的可能性,其身体可以独立于内置控制中心运行,而这个空间可能被用于更复杂的人工智能软件。

“将任务委派给身体的不同部位可以释放机器人‘思考’的计算空间,让下一代机器人能够更加了解自己的社会背景,甚至更加灵巧。这为新型机器人在某些地方打开了大门喜欢伦敦国王学院工程高级讲师、该研究的资深作者安东尼奥·福特博士说。

研究结果发表于先进科学还可以创造出能够在电力设备无法工作的情况下运行的机器人,例如在切尔诺贝利等会破坏电路的辐射区域以及核磁共振室等电力敏感环境中进行探索。

研究人员还希望这些机器人最终能够在没有可靠电力供应的低收入国家使用。

福尔特博士说:“简单来说,机器人分为大脑和身体两部分。人工智能大脑可以帮助运行城市的交通系统,但许多机器人仍然难以开门——这是为什么呢?

“近年来,软件发展迅速,但硬件却没有跟上。通过创建一个独立于运行它的软件的硬件系统,我们可以将大量计算负载转移到硬件上,就像你的大脑不会将大量计算负载转移到硬件上一样。”需要告诉你的心跳。”

目前,所有机器人都依靠电力和计算机芯片来发挥作用。由算法和软件组成的机器人“大脑”通过编码器将信息转换为身体或硬件,然后执行动作。

在 ',”一个创造像机器人肌肉这样的设备的领域,这尤其是一个问题,因为它引入了硬电子编码器,并对软件造成压力,使材料以复杂的方式起作用,例如抓住门把手。

为了解决这个问题,该团队开发了一种可重新配置的电路,其中带有可调节阀门,可放置在机器人的硬件中。该阀门的作用就像正常电路中的晶体管一样,工程师可以使用压力将信号直接发送到硬件,模仿,使机器人能够执行复杂的动作,而不需要电力或中央大脑的指令。与当前基于流体的回路相比,这允许更高水平的控制。

通过将软件的工作卸载到,新电路为未来的机器人系统释放了计算空间,使其更具适应性、复杂性和实用性。

下一步,研究人员现在希望扩大实验漏斗和移液器的电路,并将它们嵌入到更大的机器人中,例如用于监控的爬行器到带有完全软引擎的轮式机器人。

伦敦国王学院研究生研究员兼作家 Mostafa Mousa 表示:“最终,如果不投资实体智能,机器人将会陷入停滞状态。很快,如果我们不减轻现代机器人所承担的计算负担,算法的改进将会带来巨大的影响。”我们的工作只是这条道路上的第一步,但未来拥有更智能的机器人和更智能的身体。”

更多信息:用于软机器人的频率控制流体振荡器,先进科学(2024)。DOI:10.1002/advs.202408879

引文:科学家表示,无电电路有助于释放机器人“思考”的空间(2024 年 10 月 8 日)检索日期:2024 年 10 月 8 日来自 https://techxplore.com/news/2024-10-electricity-free-circle-space-robots.html

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