इंजीनियरों ने इस बात पर काम किया है कि पहली बार बिना बिजली के रोबोटों को जटिल निर्देश कैसे दिए जाएं, जिससे रोबोटिक 'मस्तिष्क' में उनके 'सोचने' के लिए अधिक जगह खाली हो सके।

मानव शरीर के कुछ हिस्सों के काम करने के तरीके की नकल करते हुए, किंग्स कॉलेज लंदन के शोधकर्ताओं ने एक नए प्रकार के कॉम्पैक्ट सर्किट के साथ उपकरणों में आदेशों की एक श्रृंखला प्रसारित की है, जिसमें इसके अंदर एक तरल पदार्थ के दबाव में भिन्नता का उपयोग किया गया है।

वे कहते हैं कि यह दुनिया सबसे पहले रोबोट की एक नई पीढ़ी की संभावना को खोलती है, जिनके शरीर अपने अंतर्निहित नियंत्रण केंद्र से स्वतंत्र रूप से काम कर सकते हैं, इस स्थान का उपयोग संभावित रूप से अधिक जटिल एआई-संचालित सॉफ़्टवेयर के लिए किया जा सकता है।

"शरीर के विभिन्न हिस्सों को कार्य सौंपने से रोबोट के लिए 'सोचने' के लिए कम्प्यूटेशनल स्थान खाली हो जाता है, जिससे भविष्य की पीढ़ियों के रोबोट अपने सामाजिक संदर्भ के बारे में अधिक जागरूक हो जाते हैं या और भी अधिक निपुण हो जाते हैं। यह स्थानों में एक नए प्रकार के रोबोटिक्स के लिए द्वार खोलता है।पसंदसामाजिक देखभालऔर विनिर्माण,'' किंग्स कॉलेज लंदन में इंजीनियरिंग के वरिष्ठ व्याख्याता और अध्ययन के वरिष्ठ लेखक डॉ. एंटोनियो फोर्टे ने कहा।

निष्कर्ष, में प्रकाशितउन्नत विज्ञानऐसे रोबोटों के निर्माण को भी सक्षम बनाया जा सकता है जो उन स्थितियों में काम करने में सक्षम हों जहां बिजली से चलने वाले उपकरण काम नहीं कर सकते हैं, जैसे कि चेरनोबिल जैसे विकिरणित क्षेत्रों में अन्वेषण जो सर्किट को नष्ट कर देते हैं, और एमआरआई कमरे जैसे बिजली संवेदनशील वातावरण में।

शोधकर्ताओं को यह भी उम्मीद है कि इन रोबोटों का उपयोग अंततः कम आय वाले देशों में किया जा सकता है जिनके पास बिजली तक विश्वसनीय पहुंच नहीं है।

डॉ. फोर्टे ने कहा, "सीधे शब्दों में कहें तो, रोबोट दो भागों में विभाजित होते हैं: मस्तिष्क और शरीर। एक एआई मस्तिष्क किसी शहर की यातायात व्यवस्था को चलाने में मदद कर सकता है, लेकिन कई रोबोट अभी भी एक दरवाजा खोलने के लिए संघर्ष करते हैं - ऐसा क्यों है?

"हाल के वर्षों में सॉफ्टवेयर तेजी से आगे बढ़ा है, लेकिन हार्डवेयर आगे नहीं बढ़ पाया है। इसे चलाने वाले सॉफ्टवेयर से स्वतंत्र एक हार्डवेयर सिस्टम बनाकर, हम हार्डवेयर पर बहुत सारा कम्प्यूटेशनल भार डाल सकते हैं, उसी तरह जैसे आपका मस्तिष्क नहीं करता हैअपने दिल को धड़कने के लिए कहने की ज़रूरत है।"

वर्तमान में, सभी रोबोट कार्य करने के लिए बिजली और कंप्यूटर चिप्स पर निर्भर हैं।एल्गोरिदम और सॉफ़्टवेयर का एक रोबोटिक 'मस्तिष्क' एक एनकोडर के माध्यम से जानकारी को शरीर या हार्डवेयर में अनुवादित करता है, जो फिर एक क्रिया करता है।

में 'नरम रोबोटिक्स,' एक ऐसा क्षेत्र जो रोबोटिक मांसपेशियों जैसे उपकरणों का निर्माण करता हैनरम सामग्री, यह विशेष रूप से एक मुद्दा है क्योंकि यह हार्ड इलेक्ट्रॉनिक एन्कोडर्स का परिचय देता है और सामग्री को जटिल तरीके से कार्य करने के लिए सॉफ़्टवेयर पर दबाव डालता है, उदाहरण के लिएदरवाज़े का हैंडल पकड़ना.

इसे रोकने के लिए, टीम ने रोबोट के हार्डवेयर के भीतर रखे जाने वाले एक समायोज्य वाल्व के साथ एक पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य सर्किट विकसित किया।यह वाल्व सामान्य सर्किट में एक ट्रांजिस्टर की तरह काम करता है और इंजीनियर दबाव का उपयोग करके, नकल करके सीधे हार्डवेयर को सिग्नल भेज सकते हैंबाइनरी कोड, रोबोट को बिजली की आवश्यकता या केंद्रीय मस्तिष्क से निर्देश के बिना जटिल युद्धाभ्यास करने की अनुमति देता है।यह वर्तमान द्रव-आधारित सर्किट की तुलना में अधिक स्तर के नियंत्रण की अनुमति देता है।

सॉफ़्टवेयर के कार्य को ऑनलोड करकेहार्डवेयर, नया सर्किट भविष्य के रोबोटिक सिस्टम को अधिक अनुकूली, जटिल और उपयोगी बनाने के लिए कम्प्यूटेशनल स्थान खाली कर देता है।

अगले कदम के रूप में, शोधकर्ताओं को अब प्रयोगात्मक हॉपर और पिपेट से अपने सर्किट को स्केल करने और मॉनिटर करने के लिए उपयोग किए जाने वाले क्रॉलर से बड़े रोबोट में एम्बेड करने की उम्मीद हैबिजली संयंत्रोंपूरी तरह से नरम इंजन वाले पहिये वाले रोबोट के लिए।

किंग्स कॉलेज लंदन में स्नातकोत्तर शोधकर्ता और लेखक मुस्तफा मौसा ने कहा, "आखिरकार, सन्निहित बुद्धि में निवेश के बिना, रोबोट स्थिर हो जाएंगे। जल्द ही, अगर हम आधुनिक समय के रोबोटों द्वारा उठाए जाने वाले कम्प्यूटेशनल भार को कम नहीं करते हैं, तो एल्गोरिदम में सुधार होगाउनके प्रदर्शन पर बहुत कम प्रभाव पड़ता है। हमारा काम इस पथ पर केवल पहला कदम है, लेकिन भविष्य में अधिक स्मार्ट शरीर वाले अधिक स्मार्ट रोबोट होंगे।"