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엔지니어들은 처음으로 전기 없이 로봇에게 복잡한 명령을 내리는 방법을 연구했습니다. 이를 통해 로봇의 '뇌'에서 '생각'할 수 있는 더 많은 공간을 확보할 수 있습니다.

King's College London의 연구원들은 인체의 일부 부분이 어떻게 작동하는지 모방하여 내부 유체의 압력 변화를 사용하여 새로운 종류의 소형 회로를 갖춘 장치에 일련의 명령을 전송했습니다.

그들은 이 세상이 내장된 제어 센터와 독립적으로 작동할 수 있는 차세대 로봇의 가능성을 처음으로 열어준다고 말합니다. 이 공간은 잠재적으로 더 복잡한 AI 기반 소프트웨어 대신 사용될 수 있습니다.

"작업을 신체의 다른 부분에 위임하면 로봇이 '생각'할 수 있는 계산 공간이 확보되어 미래 세대의 로봇이 자신의 사회적 맥락을 더 잘 인식하거나 훨씬 더 능숙해질 수 있습니다. 이는 장소에서 새로운 종류의 로봇 공학을 위한 문을 엽니다.좋다King's College London의 엔지니어링 수석 강사이자 이번 연구의 수석 저자인 Antonio Forte 박사는 말했습니다.

연구 결과는첨단과학또한 회로를 파괴하는 체르노빌과 같은 방사선 조사 구역이나 MRI실과 같이 전기에 민감한 환경에서의 탐사와 같이 전기 구동 장치가 작동할 수 없는 상황에서 작동할 수 있는 로봇을 만들 수도 있습니다.

연구원들은 또한 이 로봇이 결국 전기에 안정적으로 접근할 수 없는 저소득 국가에서 사용될 수 있기를 바라고 있습니다.

포르테 박사는 "간단히 말하면 로봇은 뇌와 신체 두 부분으로 나뉜다. AI 두뇌는 도시의 교통 시스템을 운영하는 데 도움을 줄 수 있지만 여전히 많은 로봇이 문을 여는 데 어려움을 겪는 이유는 무엇일까?"라고 말했다.

"최근 몇 년간 소프트웨어가 급속도로 발전했지만 하드웨어는 이를 따라잡지 못했습니다. 소프트웨어를 실행하는 소프트웨어와 독립적인 하드웨어 시스템을 만들어 우리는 뇌가 그렇지 않은 것과 같은 방식으로 많은 계산 부하를 하드웨어에 오프로드할 수 있습니다.심장이 뛰도록 말해야 해요."

현재 모든 로봇은 작동하기 위해 전기와 컴퓨터 칩에 의존합니다.알고리즘과 소프트웨어로 구성된 로봇 '두뇌'는 인코더를 통해 정보를 신체나 하드웨어로 변환한 후 작업을 수행합니다.

안에 ',' 로봇 근육과 같은 장치를 만드는 분야입니다., 이는 하드 전자 인코더를 도입하고 재료가 복잡한 방식으로 작동하도록 소프트웨어에 부담을 주기 때문에 특히 문제가 됩니다.문 손잡이를 잡는다.

이를 회피하기 위해 팀은 로봇의 하드웨어 내에 배치할 조정 가능한 밸브가 있는 재구성 가능한 회로를 개발했습니다.이 밸브는 일반 회로에서 트랜지스터처럼 작동하며 엔지니어는 압력을 사용하여 하드웨어에 직접 신호를 보낼 수 있습니다.이를 통해 로봇은 전기나 중앙 뇌의 지시 없이도 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다.이를 통해 현재의 유체 기반 회로보다 더 높은 수준의 제어가 가능합니다.

소프트웨어 작업을, 새로운 회로는 미래의 로봇 시스템이 보다 적응력 있고 복잡하며 유용할 수 있도록 계산 공간을 확보합니다.

다음 단계로 연구원들은 이제 실험용 호퍼와 피펫에서 회로를 확장하고 이를 모니터링하는 데 사용되는 크롤러에서 더 큰 로봇에 내장하기를 희망합니다.완전히 부드러운 엔진을 갖춘 바퀴 달린 로봇까지.

King's College London의 대학원 연구원이자 저자인 Mostafa Mousa는 다음과 같이 말했습니다. "궁극적으로 구현된 지능에 대한 투자가 없으면 로봇은 정체 상태에 빠질 것입니다. 머지않아 현대 로봇이 떠맡는 계산 부하를 오프로드하지 않으면 알고리즘이 개선될 것입니다.우리의 작업은 이 길의 첫 번째 단계에 불과하지만 미래에는 더 똑똑한 신체를 갖춘 더 똑똑한 로봇이 등장할 것입니다."

추가 정보:소프트 로봇용 주파수 제어 유체 발진기,첨단과학(2024).DOI: 10.1002/advs.202408879

소환:과학자들은 무전기 회로가 로봇이 '생각'할 수 있는 공간을 확보하는 데 도움이 된다고 말합니다(2024년 10월 8일)2024년 10월 8일에 확인함https://techxplore.com/news/2024-10-electricity-free-circuit-space-robots.html에서

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