從事Google DeepMind 專案的工程師宣布開發出兩種新的基於人工智慧的機器人系統。一款名為 ALOHA Unleashed 的產品是為了推進雙臂操控科學而開發的。另一個名為 DemoStart，旨在提高具有多個手指、關節或感測器的機器人手的功能。
ALOHA Unleashed 的詳細資料已發布在 DeepMind 網站以及GitHub。DemoStart 的詳細資料已發布於arXiv預印本伺服器。
正如研究小組指出的那樣，大多數機器人為拾取和移動物體而開發的動物通常單獨行動——它們沒有第二隻手來幫助它們。在這項新的努力中，研究團隊利用人工智慧技術教導機器人聯合使用雙手來完成一項「困難」的任務，例如繫鞋帶。結果就是「阿羅哈釋放」。
團隊還指出，新系統建立在 ALOHA 2 和 ALOHA 平台之上，該平台是由史丹佛大學開發的，用於遠端操作應用。新系統提高了靈活性，還允許兩隻機器人手在共同解決共同問題時相互「意識到」。
透過示範教導機器人手執行諸如懸掛襯衫或修理機器人零件等任務。之後，應用擴散方法為機器人提供一定程度的預測，幫助它們預測對方會做什麼。
DemoStart 的研究團隊指出，機器人的複雜靈活性意味著使用比目前大多數機器人手更多的手指、關節和感測器。要實現這一目標，需要它們之間進行某種程度的協調。
與 ALOHA Unleashed 專案一樣，協調需要將人工智慧引入到學習過程。透過 DemoStart，他們使用強化學習來幫助機器人了解其除了指尖之外還控制多個手臂、手和手指關節時的能力。
方法包括給機器人一些簡單的任務，然後慢慢增加難度。他們發現他們可以教導一個帶有多個關節和感測器的兩指機器人重新定位立方體、擰緊螺母並整理工作空間。
更多資訊：Maria Bauza 等人，DemoStart：演示主導的自動課程應用於多指機器人的模擬到真實，arXiv（2024）。DOI：10.48550/arxiv.2409.06613
ALOHA 釋放：機器人靈活性的簡單秘訣，aloha-unleashed.github.io/asse → /aloha_unleashed.pdf
DeepMind部落格：deepmind.google/discover/blog/ –in-robot-dexterity/
演示開始：site.google.com/view/demostart
期刊資訊： arXiv
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引文:Google DeepMind 推出兩款新的基於 AI 的機器人手系統 — ALOHA Unleashed 和 DemoStart（2024 年 9 月 23 日）檢索日期：2024 年 9 月 23 日取自 https://techxplore.com/news/2024-09-google-deepmind-unveils-ai-based.html
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