Google के DeepMind प्रोजेक्ट पर काम कर रहे इंजीनियरों ने दो नए AI-आधारित रोबोट सिस्टम के विकास की घोषणा की है।ALOHA अनलीशेड नामक एक को द्वि-हाथ हेरफेर के विज्ञान को आगे बढ़ाने के लिए विकसित किया गया था।दूसरा, जिसे डेमोस्टार्ट कहा जाता है, रोबोट हाथों की क्षमताओं को आगे बढ़ाने के लिए विकसित किया गया था जिसमें कई उंगलियां, जोड़ या सेंसर होते हैं।
ALOHA अनलीशेड का विवरण दिया गया हैकी तैनातीडीपमाइंड साइट पर और भीGitHub.डेमोस्टार्ट के लिए विवरण दिया गया हैकी तैनातीपरarXivप्रीप्रिंट सर्वर.
जैसा कि अनुसंधान टीम नोट करती है, अधिकांशरोबोट के हाथवस्तुओं को उठाने और स्थानांतरित करने के लिए विकसित उपकरण आम तौर पर अकेले काम करते हैं... उनके पास मदद के लिए कोई दूसरा हाथ नहीं होता है।इस नए प्रयास में, अनुसंधान टीम ने एक रोबोट को जूता बांधने जैसे "मुश्किल" कार्य को पूरा करने के लिए अपने दोनों हाथों का उपयोग करना सिखाने के लिए एआई तकनीक का उपयोग किया।परिणाम ALOHA अनलीशेड है।
जैसा कि टीम ने यह भी नोट किया है, नई प्रणाली ALOHA 2 और ALOHA प्लेटफ़ॉर्म पर बनी है, जिसे टेली-ऑपरेटिंग अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय में विकसित किया गया था।नई प्रणाली निपुणता में सुधार करती है और दो रोबोट हाथों को एक-दूसरे के प्रति "जागरूक" होने की भी अनुमति देती है क्योंकि वे एक सामान्य समस्या पर एक साथ काम करते हैं।
प्रदर्शन के माध्यम से रोबोट के हाथों को शर्ट लटकाने या रोबोट के हिस्से की मरम्मत करने जैसे कार्य करना सिखाया गया।बाद में, रोबोट के हाथों को कुछ हद तक भविष्यवाणी देने के लिए प्रसार विधियों को लागू किया गया, जिससे उन्हें यह अनुमान लगाने में मदद मिली कि दूसरे क्या कर रहे होंगे।
डेमोस्टार्ट पर अनुसंधान टीम ने नोट किया कि रोबोटों में जटिल निपुणता का अर्थ वर्तमान में अधिकांश रोबोट हाथों की तुलना में अधिक उंगलियों, जोड़ों और सेंसर का उपयोग करना होगा।इसे प्राप्त करने के लिए उनके बीच कुछ हद तक समन्वय की आवश्यकता होती है।
ALOHA अनलीशेड प्रोजेक्ट की तरह, समन्वय के लिए AI की शुरूआत की आवश्यकता थीसीखने की प्रक्रिया.डेमोस्टार्ट के साथ, उन्होंने उंगलियों के अलावा, कई बांह, हाथ और उंगलियों के जोड़ों पर नियंत्रण दिए जाने पर रोबोट को अपनी क्षमताओं का एहसास दिलाने में मदद करने के लिए सुदृढीकरण सीखने का उपयोग किया।
इस दृष्टिकोण में रोबोट को सरल कार्य देना और धीरे-धीरे कठिनाई को बढ़ाना शामिल था।उन्होंने पाया कि वे कई जोड़ों और सेंसर वाले दो-उंगली वाले रोबोट को एक क्यूब को फिर से व्यवस्थित करना, एक नट को कसना और एक कार्यक्षेत्र को साफ करना सिखा सकते हैं।
अधिक जानकारी:मारिया बाउज़ा एट अल, डेमोस्टार्ट: मल्टी-फिंगर रोबोट के साथ सिम-टू-रियल पर लागू प्रदर्शन-आधारित ऑटो-पाठ्यचर्या,arXiv(2024)।डीओआई: 10.48550/arxiv.2409.06613
अलोहा अनलीशेड: रोबोट निपुणता के लिए एक सरल नुस्खा,aloha-unleashed.github.io/asse ⦠/aloha_unleashed.pdf
डीपमाइंड ब्लॉग:Deepmind.google/discover/blog/ ⦠-in-robot-dexterity/
डेमोस्टार्ट:साइट्स.google.com/view/demostart
जर्नल जानकारी: arXiv
© 2024 साइंस एक्स नेटवर्क
उद्धरण:Google DeepMind ने दो नए AI-आधारित रोबोट हैंड सिस्टम - ALOHA अनलीशेड और डेमोस्टार्ट (2024, 23 सितंबर) का अनावरण किया।23 सितंबर 2024 को पुनः प्राप्तhttps://techxplore.com/news/2024-09-google-depmind-unveils-ai-आधारित.html से
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