GoogleのDeepMindプロジェクトに取り組むエンジニアは、2つの新しいAIベースのロボットシステムの開発を発表した。ALOHA Unleashedと呼ばれるものは、二腕操作の科学を進歩させるために開発されました。もう 1 つは DemoStart と呼ばれ、複数の指、関節、またはセンサーを備えたロボット ハンドの機能を向上させるために開発されました。
「ALOHA Unleashed」の詳細が発表されました投稿されましたDeepMind サイトおよびGitHub。DemoStart の詳細は次のとおりです。投稿されましたでarXivプレプリントサーバー。
研究チームが指摘しているように、ほとんどのロボットハンド物体を持ち上げて移動するために開発されたロボットは、通常、単独で動作します。補助的な手助けをするものはありません。この新たな取り組みで、研究チームはAI技術を利用して、靴の紐を結ぶなどの「難しい」作業を完了するために両手を組み合わせて使うようにロボットに教えた。その結果が「ALOHA Unleashed」です。
研究チームも指摘しているように、新しいシステムは ALOHA 2 と、遠隔操作アプリケーションで使用するためにスタンフォード大学で開発された ALOHA プラットフォームに基づいて構築されています。新しいシステムにより、器用さが向上し、2 つのロボットハンドが共通の問題に協力して作業する際にお互いを「認識」できるようになります。
ロボットハンドは、シャツを掛けたり、ロボットの部品を修理したりするなどの作業をデモンストレーションを通じて教えられました。その後、拡散手法を適用してロボットハンドにある程度の予測を与え、他のハンドが何をするかを予測できるようにしました。
DemoStartの研究チームは、ロボットの複雑な器用さは、現在ほとんどのロボットハンドで使用されているよりも多くの指、関節、センサーを使用することを意味すると指摘しました。それを達成するには、両者の間である程度の調整が必要です。
ALOHA Unleashed プロジェクトと同様、調整には AI をシステムに導入する必要がありました。学習プロセス。DemoStart では、強化学習を使用して、指先に加えて複数の腕、手、指の関節を制御したときにロボットがその能力を認識できるようにしました。
このアプローチでは、ロボットハンドに簡単なタスクを与え、徐々に難易度を上げていきました。彼らは、いくつかのジョイントとセンサーを備えた二本指ロボットに、立方体の向きを変えたり、ナットを締めたり、作業スペースを整頓したりすることを教えることができることを発見しました。
詳細情報:Maria Bauza et al、DemoStart: 多指ロボットによるシミュレーションからリアルへのデモンストレーション主導の自動カリキュラムの適用、arXiv（2024年）。DOI: 10.48550/arxiv.2409.06613
ALOHA Unleashed: ロボットの器用さのための簡単なレシピ、aloha-unleashed.github.io/asse … /aloha_unleashed.pdf
ディープマインドのブログ:deepmind.google/discover/blog/ ?-in-robot-dexterity/
デモの開始:sites.google.com/view/demostart
雑誌情報: arXiv
© 2024 サイエンス X ネットワーク
引用:Google DeepMind、2 つの新しい AI ベースのロボット ハンド システム、ALOHA Unleashed と DemoStart を発表 (2024 年 9 月 23 日)2024 年 9 月 23 日に取得https://techxplore.com/news/2024-09-google-deepmind-unveils-ai-based.html より
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