Los ingenieros que trabajan en el proyecto DeepMind de Google han anunciado el desarrollo de dos nuevos sistemas robóticos basados en IA.Uno llamado ALOHA Unleashed fue desarrollado para avanzar en la ciencia de la manipulación de dos brazos.El otro, llamado DemoStart, fue desarrollado para mejorar las capacidades de las manos robóticas que tienen múltiples dedos, articulaciones o sensores.
Los detalles de ALOHA Unleashed han sidoal corrienteen el sitio de DeepMind y también enGitHub.Los detalles de DemoStart han sidoal corrienteen elarXivservidor de preimpresión.
Como señala el equipo de investigación, la mayoríamanos de robotdesarrollados para recoger y mover objetos generalmente actúan solos: no tienen una segunda mano que los ayude.En este nuevo esfuerzo, el equipo de investigación utilizó tecnología de inteligencia artificial para enseñar a un robot a usar ambas manos en conjunto para completar una tarea "difícil", como atarse un zapato.El resultado es ALOHA desatada.
Como también señala el equipo, el nuevo sistema se basa en ALOHA 2 y la plataforma ALOHA, que fue desarrollada en la Universidad de Stanford para su uso en aplicaciones de teleoperación.El nuevo sistema mejora la destreza y también permite que dos manos robóticas se vuelvan "conscientes" una de la otra mientras trabajan juntas en un problema común.
A las manos del robot se les enseñó mediante demostración a realizar tareas como colgar una camisa o reparar una pieza del robot.Posteriormente, se aplicaron métodos de difusión para dar a las manos del robot cierto grado de predicción, ayudándoles a anticipar lo que estaría haciendo el otro.
El equipo de investigación de DemoStart señaló que la destreza compleja en los robots significará el uso de más dedos, articulaciones y sensores de los que se utilizan actualmente en la mayoría de las manos de los robots.Para lograrlo se requiere cierto grado de coordinación entre ellos.
Al igual que el proyecto ALOHA Unleashed, la coordinación requirió la introducción de la IA en elproceso de aprendizaje.Con DemoStart, utilizaron el aprendizaje por refuerzo para ayudar al robot a tener una idea de sus habilidades cuando se le da el control de múltiples articulaciones de brazos, manos y dedos, además de las yemas de los dedos.
El enfoque implicó darle a las manos del robot tareas simples y aumentar lentamente la dificultad.Descubrieron que podían enseñar a un robot de dos dedos con varias articulaciones y sensores a reorientar un cubo, apretar una tuerca y ordenar un espacio de trabajo.
Más información:Maria Bauza et al, DemoStart: plan de estudios automático basado en demostraciones aplicado a simulaciones reales con robots de varios dedos,arXiv(2024).DOI: 10.48550/arxiv.2409.06613
ALOHA desatada: una receta sencilla para la destreza robóticaaloha-unleashed.github.io/asse ⦠/aloha_unleashed.pdf
Blog de mente profunda:deepmind.google/discover/blog/ ⦠-in-robot-dexterity/
Inicio de demostración:sites.google.com/view/demostart
Información de la revista: arXiv
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Citación:Google DeepMind presenta dos nuevos sistemas de mano robótica basados en IA: ALOHA Unleashed y DemoStart (23 de septiembre de 2024)recuperado el 23 de septiembre de 2024de https://techxplore.com/news/2024-09-google-deepmind-unveils-ai-based.html
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