Google의 DeepMind 프로젝트에 참여하는 엔지니어들은 두 가지 새로운 AI 기반 로봇 시스템 개발을 발표했습니다.ALOHA Unleashed라는 제품은 양팔 조작 과학을 발전시키기 위해 개발되었습니다.DemoStart라고 불리는 다른 하나는 여러 개의 손가락, 관절 또는 센서가 있는 로봇 손의 기능을 향상시키기 위해 개발되었습니다.

ALOHA Unleashed의 세부 정보가 공개되었습니다.게시됨DeepMind 사이트와 다른 사이트에서도GitHub.DemoStart에 대한 세부 정보는 다음과 같습니다.게시됨에arXiv사전 인쇄 서버.

연구팀이 지적한 바와 같이, 대부분의로봇 손물건을 집고 옮기기 위해 개발된 것은 일반적으로 혼자 행동합니다. 도움을 줄 수 있는 초침이 없습니다.이 새로운 노력에서 연구팀은 AI 기술을 사용하여 로봇에게 신발 끈 묶기와 같은 "어려운" 작업을 완료하기 위해 양손을 함께 사용하도록 가르쳤습니다.그 결과가 ALOHA Unleashed입니다.

팀에서도 언급했듯이 새로운 시스템은 ALOHA 2와 ALOHA 플랫폼을 기반으로 구축되었습니다. ALOHA 플랫폼은 원격 운용 애플리케이션에 사용하기 위해 스탠포드 대학에서 개발되었습니다.새로운 시스템은 손재주를 향상시키고 두 로봇 손이 공통의 문제를 해결하면서 서로를 "인식"할 수 있게 해줍니다.

시연을 통해 로봇 손에 셔츠 걸기, 로봇 부품 수리 등의 작업을 수행하는 방법을 가르쳤습니다.그 후, 로봇 손에 어느 정도 예측을 제공하기 위해 확산 방법을 적용하여 다른 손이 무엇을 할 것인지 예측하는 데 도움을 주었습니다.

DemoStart 연구팀은 로봇의 복잡한 손재주가 현재 대부분의 로봇 손에 사용되는 것보다 더 많은 손가락, 관절 및 센서를 사용한다는 것을 의미한다고 지적했습니다.이를 달성하려면 그들 사이에 어느 정도의 조정이 필요합니다.

ALOHA Unleashed 프로젝트와 마찬가지로 조정을 위해서는 AI를 도입해야 했습니다.학습 과정.DemoStart를 통해 그들은 강화 학습을 사용하여 손가락 끝 외에도 여러 팔, 손, 손가락 관절을 제어할 때 로봇이 자신의 능력을 이해할 수 있도록 도왔습니다.

접근 방식에는 로봇 손에 간단한 작업을 제공하고 난이도를 천천히 높이는 것이 포함되었습니다.그들은 큐브의 방향을 바꾸고, 너트를 조이고 작업 공간을 정리하기 위해 여러 개의 관절과 센서가 있는 두 손가락 로봇을 가르칠 수 있다는 것을 발견했습니다.

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