密西根州立大學的研究重點是教導機器人在操縱物體時使用顏色來感知、視覺化和解釋互動。正在開發一種力解釋光學系統，以便機器人能夠區分和操縱柔軟且易碎的物體，這對於醫療和其他輔助機器人特別有幫助。

「我們正在努力將光彈性凝膠整合到基於視覺的觸覺凝膠機器人的應力解釋光學系統中，」機械工程助理教授 Shaoting Lin 說。「創造這種觀念是為了機器人將幫助它對柔軟易碎的物體進行超輕柔的操作。林是首席研究員，與石溪大學土木工程助理教授李偉和普渡大學工業工程助理教授佘宇合作。

「具體來說，這個計畫將利用抗疲勞光彈性凝膠的分子設計、應力解釋光度測量系統的機械設計以及物理資訊機器學習的演算法設計，」他解釋道。

多年來，研究人員一直在設計具有「軟」手和電腦視覺系統的機器人。

該技術有助於降低體力勞動成本並提高各種醫療和醫療領域的效率工業應用，從手術機器人到蘋果採摘。

林說，教導輔助機器人使用顏色將促進它們在各個領域的應用，從收集用於海洋研究的易碎果凍，到提高輔助機器人提供食物的家庭技能。

「我們的長期目標是填補機器人觸覺感知和人類觸覺感知之間目前存在的根本差距，」林補充道。“這是準備下一代機器人的又一步。”

改進傳統熱開關

林的其他研究最近因其在固態製冷、熱記憶設備和熱超材料方面的潛在應用而受到認可。

Lin 與人合著了一篇關於聚合物熱開關的文章發表在自然通訊。麻省理工學院的研究人員正在合作進行此計畫。

他說：“熱開關對於在太空船、車輛、基礎設施和電池等條件波動的環境中保持溫度穩定至關重要。”「高性能熱開關可以幫助管理熱量電子設備，以及太空船的溫度控制，甚至是智慧紡織品。

Lin 解釋說，有助於管理電子設備熱量的傳統熱開關通常調整緩慢且控制範圍有限。

「一旦它們的導熱係數發生變化，就很難將其切換回來。相比之下，這項工作中開發的基於聚合物的熱開關可以將其導熱係數調節多達14倍，並且可以在需要時輕鬆逆轉。

「關鍵的謎團歸因於聚合物熱聚合物的獨特結構轉變，它由近乎理想的聚合物網絡架構組成，」他補充道。