密歇根州立大学的研究重点是教导机器人在操纵物体时使用颜色来感知、可视化和解释交互。正在开发一种力解释光学系统，以便机器人能够区分和操纵柔软且易碎的物体，这对于医疗和其他辅助机器人特别有帮助。

“我们正在努力将光弹性凝胶集成到基于视觉的触觉凝胶机器人的应力解释光学系统中，”机械工程助理教授 Shaoting Lin 说。“创造这种观念是为了机器人将帮助它对柔软易碎的物体进行超轻柔的操作。”林是首席研究员，与石溪大学土木工程助理教授李伟和普渡大学工业工程助理教授佘宇合作。

“具体来说，这个项目将利用抗疲劳光弹性凝胶的分子设计、应力解释光度测量系统的机械设计以及物理信息机器学习的算法设计，”他解释道。

多年来，研究人员一直在设计具有“软”手和计算机视觉系统的机器人。

该技术有助于降低体力劳动成本并提高各种医疗和医疗领域的效率工业应用，从手术机器人到苹果采摘。

林说，教辅助机器人使用颜色将促进它们在各个领域的应用，从收集用于海洋研究的易碎果冻，到提高辅助机器人提供食物的家庭技能。

“我们的长期目标是填补机器人触觉感知和人类触觉感知之间目前存在的根本差距，”林补充道。“这是准备下一代机器人的又一步。”

改进传统热开关

林的其他研究最近因其在固态制冷、热记忆设备和热超材料方面的潜在应用而受到认可。

Lin 与人合着了一篇关于聚合物热开关的文章发表在自然通讯。麻省理工学院的研究人员正在合作开展该项目。

他说：“热开关对于在航天器、车辆、基础设施和电池等条件波动的环境中保持温度稳定至关重要。”“高性能热开关可以帮助管理热量电子设备，以及航天器的温度控制，甚至智能纺织品。”

Lin 解释说，有助于管理电子设备热量的传统热开关通常调整缓慢且控制范围有限。

“一旦它们的导热系数发生变化，就很难将其切换回来。相比之下，这项工作中开发的基于聚合物的热开关可以将其导热系数调节多达14倍，并且可以在需要时轻松逆转。

“关键的谜团归因于聚合物热聚合物的独特结构转变，它由近乎理想的聚合物网络架构组成，”他补充道。