La investigación de la Universidad Estatal de Michigan se centra en enseñar a los robots a utilizar colores para percibir, visualizar e interpretar interacciones al manipular objetos.Se está desarrollando un sistema óptico de interpretación de fuerza para que los robots puedan distinguir y manipular objetos blandos y frágiles, lo que será particularmente útil para los robots médicos y de otro tipo de asistencia.

"Estamos trabajando para integrar el gel fotoelástico en un sistema óptico de interpretación del estrés para robots de gel táctiles basados ​​en la visión", dijo Shaoting Lin, profesor asistente de ingeniería mecánica."Crear esta percepción para unrobotle ayudará a ejecutar una manipulación ultrasuave de objetos blandos y frágiles".Lin es el investigador principal y está trabajando con el profesor asistente de ingeniería civil Wei Li en la Universidad Stony Brook y el profesor asistente de ingeniería industrial Yu She en la Universidad Purdue.

"Específicamente, este proyecto aprovechará el diseño molecular de geles fotoelásticos resistentes a la fatiga, el diseño mecánico de un sistema de fotometría que interpreta el estrés y el diseño de algoritmos de aprendizaje automático basado en la física", explicó.

Los investigadores llevan años diseñando robots con manos "suaves" y sistemas de visión por ordenador.

La tecnología ayuda a reducir los costos de mano de obra y mejora la eficiencia en una variedad de servicios médicos yaplicaciones industriales, que van desde robots quirúrgicos hasta la recolección de manzanas.

Lin dijo que enseñar a los robots de asistencia a usar colores mejorará su uso en todo, desde recolectar gelatinas frágiles para estudios marinos hasta mejorar las habilidades domésticas de los robots de asistencia para servir comida.

"Nuestro objetivo a largo plazo es llenar la brecha fundamental que existe actualmente entre la percepción táctil robótica y la sensación háptica humana", añadió Lin."Es un paso más en la preparación de la próxima generación de robots".

Mejora de los interruptores térmicos convencionales

Otra investigación de Lin fue reconocida recientemente por su posible aplicación en refrigeración de estado sólido, dispositivos de memoria térmica y metamateriales térmicos.

Lin fue coautor de un artículo sobre interruptores térmicos poliméricos que fuepublicadoenComunicaciones de la naturaleza.En este proyecto colaboran investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts.

"Los interruptores térmicos son fundamentales para lograr temperaturas estables en entornos con condiciones fluctuantes, como naves espaciales, vehículos, infraestructuras y baterías", afirmó."Los interruptores térmicos de alto rendimiento pueden ayudar a gestionar el calor endispositivos electronicos, junto con el control de temperatura en naves espaciales e incluso textiles inteligentes".

Lin explicó que los interruptores térmicos tradicionales que ayudan a gestionar el calor en los dispositivos electrónicos normalmente se ajustan lentamente y tienen un rango de control limitado.

"Una vez que cambia su conductividad térmica, es difícil volver a cambiarla. Por el contrario, el interruptor térmico basado en polímero desarrollado en este trabajo puede ajustar su conductividad térmica hasta 14 veces y se puede revertir fácilmente cuando sea necesario.

"El misterio clave se atribuye a la estructura única del polímero térmicocambiar, que se compone de una arquitectura de red de polímeros casi ideal", añadió.