मिशिगन स्टेट यूनिवर्सिटी में अनुसंधान रोबोटों को वस्तुओं में हेरफेर करते समय बातचीत को देखने, कल्पना करने और व्याख्या करने के लिए रंगों का उपयोग करने के लिए सिखाने पर केंद्रित है।एक बल-व्याख्या करने वाली ऑप्टिकल प्रणाली विकसित की जा रही है ताकि रोबोट नरम और नाजुक वस्तुओं को अलग कर सकें और उनमें हेरफेर कर सकें - जो विशेष रूप से चिकित्सा और अन्य सहायक रोबोटों के लिए सहायक होगा।
मैकेनिकल इंजीनियरिंग के सहायक प्रोफेसर शाओटिंग लिन ने कहा, "हम दृष्टि-आधारित स्पर्श जेल-रोबोट के लिए तनाव-व्याख्या करने वाले ऑप्टिकल सिस्टम में फोटोइलास्टिक जेल को एकीकृत करने के लिए काम कर रहे हैं।""इस धारणा को एक के लिए बनानारोबोटइसे नरम और नाजुक वस्तुओं के अति-कोमल हेरफेर को निष्पादित करने में मदद मिलेगी।"लिन प्रमुख अन्वेषक हैं और स्टोनी ब्रुक विश्वविद्यालय में सिविल इंजीनियरिंग सहायक प्रोफेसर वेई ली और पर्ड्यू विश्वविद्यालय में औद्योगिक इंजीनियरिंग सहायक प्रोफेसर यू शी के साथ काम कर रहे हैं।
"विशेष रूप से, यह परियोजना थकान-प्रतिरोधी फोटोइलास्टिक जैल के आणविक डिजाइन, तनाव-व्याख्या करने वाली फोटोमेट्री प्रणाली के यांत्रिक डिजाइन और भौतिकी-सूचित मशीन लर्निंग के एल्गोरिदम डिजाइन का लाभ उठाएगी," उन्होंने समझाया।
शोधकर्ता वर्षों से "नरम" हाथों और कंप्यूटर विज़न सिस्टम वाले रोबोट डिज़ाइन कर रहे हैं।
प्रौद्योगिकी शारीरिक श्रम लागत को कम करने में मदद करती है और विभिन्न प्रकार की चिकित्सा और दक्षता में सुधार करती हैऔद्योगिक अनुप्रयोग, सर्जिकल रोबोट से लेकर सेब की कटाई तक।
लिन ने कहा कि सहायक रोबोटों को रंगों का उपयोग करना सिखाने से समुद्री अध्ययन के लिए नाजुक जेली इकट्ठा करने से लेकर भोजन परोसने के लिए सहायक रोबोटों में बेहतर घरेलू कौशल तक हर चीज में उनके उपयोग को बढ़ावा मिलेगा।
लिन ने कहा, "हमारा दीर्घकालिक लक्ष्य उस मूलभूत अंतर को भरना है जो वर्तमान में रोबोटिक स्पर्श धारणा और मानव हैप्टिक सेंसिंग के बीच मौजूद है।""यह अगली पीढ़ी के रोबोट तैयार करने की दिशा में एक और कदम है।"
पारंपरिक थर्मल स्विच में सुधार
लिन के अन्य शोध को हाल ही में सॉलिड-स्टेट रेफ्रिजरेशन, थर्मल मेमोरी डिवाइस और थर्मल मेटामटेरियल्स में इसके संभावित अनुप्रयोग के लिए मान्यता दी गई थी।
लिन ने पॉलीमेरिक थर्मल स्विच पर एक लेख का सह-लेखन किया थाप्रकाशितमेंप्रकृति संचार.मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ता इस परियोजना पर सहयोग कर रहे हैं।
उन्होंने कहा, "अंतरिक्ष यान, वाहन, बुनियादी ढांचे और बैटरी जैसी उतार-चढ़ाव वाली स्थितियों वाले वातावरण में स्थिर तापमान के लिए थर्मल स्विच महत्वपूर्ण हैं।""उच्च प्रदर्शन वाले थर्मल स्विच गर्मी को प्रबंधित करने में मदद कर सकते हैंइलेक्ट्रॉनिक उपकरणों, अंतरिक्ष यान में तापमान नियंत्रण और यहां तक कि स्मार्ट वस्त्रों के साथ।"
लिन ने बताया कि पारंपरिक थर्मल स्विच जो इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों में गर्मी को प्रबंधित करने में मदद करते हैं, आमतौर पर धीरे-धीरे समायोजित होते हैं और नियंत्रण की एक सीमित सीमा होती है।
"एक बार जब उनकी तापीय चालकता बदल जाती है, तो इसे वापस स्विच करना कठिन होता है। इसके विपरीत, इस कार्य में विकसित पॉलिमर-आधारित थर्मल स्विच इसकी तापीय चालकता को 14 गुना तक समायोजित कर सकता है, और जब भी जरूरत हो इसे आसानी से उलटा किया जा सकता है।
"मुख्य रहस्य पॉलिमरिक थर्मल की अनूठी संरचना को बताया गया हैबदलना, जो लगभग आदर्श पॉलिमर-नेटवर्क आर्किटेक्चर से बना है," उन्होंने कहा।
अधिक जानकारी:चेस एम. हार्टक्विस्ट एट अल, एंड-लिंक्ड स्टार-आकार वाले थर्मोसेट में तापीय चालकता की प्रतिवर्ती दो-तरफा ट्यूनिंग,प्रकृति संचार(2024)।डीओआई: 10.1038/एस41467-024-49354-2
उद्धरण:रोबोटों को चलती वस्तुओं में रंग का उपयोग करना सिखाना (2024, 12 सितंबर)12 सितंबर 2024 को पुनः प्राप्तhttps://techxplore.com/news/2024-09-robots.html से
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