미시간 주립 대학의 연구는 로봇이 물체를 조작할 때 색상을 사용하여 상호 작용을 인식하고, 시각화하고, 해석하도록 가르치는 데 중점을 두고 있습니다.로봇이 부드럽고 깨지기 쉬운 물체를 구별하고 조작할 수 있도록 힘 해석 광학 시스템이 개발되고 있습니다. 이는 특히 의료 및 기타 보조 로봇에 도움이 될 것입니다.

기계공학과 조교수인 Shaoting Lin은 "우리는 시각 기반 촉각 젤 로봇을 위한 응력 해석 광학 시스템에 광탄성 젤을 통합하기 위해 노력하고 있습니다."라고 말했습니다."이러한 인식을 만드는 것은기계 인간부드럽고 깨지기 쉬운 물체를 매우 부드럽게 조작하는 데 도움이 될 것입니다."Lin은 수석 연구원이며 Stony Brook University의 토목 공학 조교수 Wei Li 및 Purdue University의 산업 공학 조교수 Yu She와 함께 일하고 있습니다.

"구체적으로 이 프로젝트는 피로 저항성 광탄성 젤의 분자 설계, 응력 해석 광도 측정 시스템의 기계적 설계, 물리학 기반 기계 학습의 알고리즘 설계를 활용할 것입니다."라고 그는 설명했습니다.

연구자들은 수년 동안 "부드러운" 손과 컴퓨터 비전 시스템을 갖춘 로봇을 설계해 왔습니다.

이 기술은 수작업 비용을 절감하고 다양한 의료 및 산업 분야에서 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.산업 응용수술용 로봇부터 사과 수확까지.

Lin은 색상을 사용하도록 보조 로봇을 가르치는 것은 해양 연구를 위한 깨지기 쉬운 젤리 수집에서부터 음식 제공을 위한 보조 로봇의 더 나은 국내 기술에 이르기까지 모든 분야에서 사용을 향상시킬 것이라고 말했습니다.

Lin은 "우리의 장기 목표는 로봇의 촉각 인식과 인간의 촉각 감지 사이에 현재 존재하는 근본적인 격차를 메우는 것입니다."라고 덧붙였습니다."차세대 로봇을 준비하는 또 다른 단계입니다."

기존 열 스위치 개선

Lin의 다른 연구는 최근 고체 냉동, 열 메모리 장치 및 열 메타물질에 대한 잠재적인 응용으로 인정되었습니다.

Lin은 고분자 열 스위치에 관한 기사를 공동 집필했습니다.출판됨~에네이처커뮤니케이션즈.MIT(Massachusetts Institute of Technology)의 연구원들이 이 프로젝트에 협력하고 있습니다.

"열 스위치는 우주선, 차량, 인프라 및 배터리와 같이 조건이 변동하는 환경에서 안정적인 온도를 유지하는 데 중추적입니다."라고 그는 말했습니다."고성능 열 스위치는 열 관리에 도움이 될 수 있습니다.전자 기기, 우주선의 온도 제어, 심지어 스마트 직물까지."

Lin은 전자 장치의 열 관리에 도움이 되는 기존 열 스위치는 일반적으로 조정 속도가 느리고 제어 범위가 제한되어 있다고 설명했습니다.

“열전도율이 한번 변하면 다시 되돌리기가 어렵습니다. 반면, 이번 연구에서 개발된 폴리머 기반 열 스위치는 열전도율을 최대 14배까지 조절할 수 있고 필요할 때마다 쉽게 되돌릴 수 있습니다.

"주요 미스터리는 고분자 열 분자의 독특한 구조에 기인합니다.스위치이는 거의 이상적인 폴리머 네트워크 아키텍처로 구성되어 있습니다."라고 그는 덧붙였습니다.