諾丁漢大學勞斯萊斯大學技術中心 (UTC) 製造和機翼技術研究人員開發了超薄軟體機器人，旨在探索具有挑戰性的建築環境中的狹窄空間。該研究是發表在日記中自然通訊。

這些先進的機器人具有多模式運動能力，將改變產業的方式，例如發電廠、橋樑和航空發動機，進行檢查和維護。

這些創新機器人被稱為薄軟機器人 (TS-Robots)，其厚度僅為 1.7 毫米，使它們能夠進入並在有限的空間內導航，例如門下或複雜機械內毫米寬的間隙。

TS-Robots 配備了由介電彈性體驅動的獨特三明治結構，使它們能夠爬行、攀爬、游泳以及在固體和液體域之間轉換。這種適應性使它們非常適合複雜環境，包括跨各種地形的多個障礙物。

該計畫的首席研究員董鑫博士提出了這個想法，他表示：「我們的 TS-Robots 旨在解決多模式運動的科學挑戰。軟體機器人，特別是在導航路徑上遇到狹窄間隙、溝渠、牆壁和液體等障礙物時。

“與在這些環境中面臨重大限制的傳統機器人不同，我們的技術為探索困難和複雜的地形提供了潛在的突破。”

值得注意的是，薄型軟體機器人在輸出力和速度方面表現出優異的性能，每秒可達到高達其體重41倍的力道和1.16倍其身體長度的速度。

這種卓越的功能使他們能夠與多個 TS-Robots 甚至與無人機等其他機器人協作，從而增強其在檢查具有挑戰性的環境或運送貨物等任務中的功能。

初步測試已經證明了薄軟機器人在實際應用中的潛力，包括檢查先進混合電力系統的發電機。在此應用中，機器人成功地穿過發電機轉子和定子之間的狹窄氣隙，這是傳統工具和機器人無法實現的壯舉。

「從三年前構想的一個『瘋狂』想法開始，我很高興我們不僅證明了軟機器人的全新概念，而且成功地在現實生活中找到了它們的用途。」勞斯萊斯UTC 製造和機翼技術。

勞斯萊斯 UTC 製造和在翼技術總監 Dragos Axinte 教授補充說：「下一代清潔動力系統對其檢查和維護提出了新的挑戰。我們很高興看到這些薄型軟體機器人帶來了可能性應對這些挑戰並為淨零的未來做出貢獻。

有了這些有希望的成果，研究團隊計劃進一步優化機器人的設計，並探索在航空航太、能源維護和核退役等領域的新應用。