诺丁汉大学劳斯莱斯大学技术中心 (UTC) 制造和机翼技术研究人员开发了超薄软体机器人，旨在探索具有挑战性的建筑环境中的狭窄空间。该研究是发表在日记中自然通讯。

这些先进的机器人具有多模式运动能力，将改变行业的方式，例如发电厂、桥梁和航空发动机，进行检查和维护。

这些创新机器人被称为薄软机器人 (TS-Robots)，其厚度仅为 1.7 毫米，使它们能够进入并在有限的空间内导航，例如门下或复杂机械内毫米宽的间隙。

TS-Robots 配备了由介电弹性体驱动的独特三明治结构，使它们能够爬行、攀爬、游泳以及在固体和液体域之间转换。这种适应性使它们非常适合复杂环境，包括跨各种地形的多个障碍物。

该项目的首席研究员董鑫博士提出了这个想法，他表示：“我们的 TS-Robots 旨在解决多模式运动的科学挑战。软机器人，特别是在导航路径上遇到狭窄间隙、沟渠、墙壁和液体等障碍物时。

“与在这些环境中面临重大限制的传统机器人不同，我们的技术为探索困难和复杂的地形提供了潜在的突破。”

值得注意的是，薄型软体机器人在输出力和速度方面表现出出色的性能，每秒可实现高达其体重41倍的力和1.16倍其身体长度的速度。

这种卓越的功能使他们能够与多个 TS-Robots 甚至与无人机等其他机器人协作，从而增强其在检查具有挑战性的环境或运送货物等任务中的功能。

初步测试已经证明了薄软机器人在实际应用中的潜力，包括检查先进混合电力系统的发电机。在此应用中，机器人成功地穿过发电机转子和定子之间的狭窄气隙，这是传统工具和机器人无法实现的壮举。

“从三年前构想的一个‘疯狂’想法开始，我很高兴我们不仅证明了软机器人的全新概念，而且成功地在现实生活中找到了它们的用途。”劳斯莱斯 UTC 制造和机翼技术。

劳斯莱斯 UTC 制造和在翼技术总监 Dragos Axinte 教授补充道：“下一代清洁动力系统对其检查和维护提出了新的挑战。我们很高兴看到这些薄型软体机器人带来了可能性应对这些挑战并为净零的未来做出贡献。”

有了这些有希望的成果，研究团队计划进一步优化机器人的设计，并探索在航空航天、能源维护和核退役等领域的新应用。