ノッティンガム大学のロールスロイス大学テクノロジーセンター（UTC）製造およびオンウィングテクノロジーの研究者は、困難な建築環境で狭いスペースを探索するために設計された超薄型ソフトロボットを開発しました。研究というのは、出版された日記でネイチャーコミュニケーションズ。

マルチモーダル移動機能を備えたこれらの先進的なロボットは、次のような産業のあり方を変革することになります。発電所、橋梁や航空エンジンの点検やメンテナンスを行います。

Thin Soft Robots (TS-Robots) として知られるこの革新的なロボットは、わずか 1.7 mm の薄さを誇り、ドアの下や複雑な機械内の数ミリ幅の隙間など、限られた空間にアクセスして移動できるようにします。

TS ロボットには、誘電エラストマーによって駆動される独自のサンドイッチ構造が装備されており、這ったり、登ったり、泳いだり、固体領域と液体領域の間を移動したりすることができます。この適応性により、さまざまな地形に複数の障害物がある複雑な環境に最適です。

このアイデアを発案したプロジェクトの主任研究者であるシン・ドン博士は、「私たちの TS ロボットは、さまざまな分野でのマルチモーダル移動の科学的課題に取り組むように設計されています。ソフトロボティクス特に、航行経路に沿って狭い隙間、溝、壁、液体などの障害物に遭遇した場合に発生します。

「これらの環境では重大な制限に直面する従来のロボットとは異なり、私たちのテクノロジーは、困難で複雑な地形を探索するための画期的な可能性を提供します。」

特に、Thin Soft Robots は出力力と速度の点で優れた性能を示し、1 秒あたり最大 41 倍の重量と体長の 1.16 倍の速度を達成します。

この優れた機能により、複数の TS-Robot や、ドローンなどの他のロボットとの連携が可能になり、困難な環境の検査や商品の配達などのタスクでの機能が強化されます。

予備テストでは、高度なハイブリッド電力システムの発電機の検査など、現実世界のアプリケーションにおけるシン ソフト ロボットの可能性がすでに実証されています。このアプリケーションでは、ロボットは発電機のローターとステーターの間の狭い空隙をうまく移動することに成功しました。これは従来のツールやロボットでは達成できない偉業です。

「3年前に思いついた『クレイジーな』アイデアから出発して、ソフトロボットのまったく新しい概念を証明しただけでなく、実生活での使用に成功したことをうれしく思います」と、研究員のXi Wang博士は述べた。製造と翼上の技術におけるロールス・ロイス UTC。

ロールス・ロイス UTC の製造およびオンウィング技術担当ディレクターである Dragos Axinte 教授は、「次世代のクリーン パワー システムは、その検査とメンテナンスに新たな課題をもたらします。これらの薄型ソフト ロボットが可能性をもたらしてくれることを嬉しく思います」と付け加えました。これらの課題に対処し、ネットゼロの未来に貢献することです。」

これらの有望な結果を受けて、研究チームはロボットの設計をさらに最適化し、航空宇宙やエネルギー保守、原子力の廃止措置などの分野での新たな応用を模索する予定だ。