노팅엄 대학의 제조 및 날개 기술 분야 롤스로이스 대학 기술 센터(UTC)의 연구원들은 까다로운 건축 환경에서 좁은 공간을 탐색하도록 설계된 초박형 소프트 로봇을 개발했습니다.연구는출판됨일지에네이처커뮤니케이션즈.

다중 모드 이동 기능을 갖춘 이러한 고급 로봇은 다음과 같은 산업 방식을 변화시킬 것입니다.발전소, 교량 및 항공기 엔진, 검사 및 유지 보수를 수행합니다.

TS-로봇(Thin Soft Robots)으로 알려진 혁신적인 로봇은 두께가 1.7mm에 불과해 문 아래나 복잡한 기계 내부 등 밀리미터 폭의 틈새와 같은 제한된 공간에 접근하고 탐색할 수 있습니다.

TS-로봇은 유전체 탄성중합체로 구동되는 독특한 샌드위치 구조를 갖추고 있어 기어가고, 오르고, 수영하고, 고체와 액체 영역 사이를 전환할 수 있습니다.이러한 적응성은 다양한 지형에 걸쳐 여러 장애물을 포함하는 복잡한 환경에 이상적입니다.

이 아이디어를 시작한 프로젝트의 수석 연구원인 Xin Dong 박사는 "우리의 TS-로봇은 다양한 모드의 이동에 대한 과학적 과제를 해결하도록 설계되었습니다.소프트 로봇 공학특히 탐색 경로를 따라 좁은 틈, 참호, 벽, 액체와 같은 장애물을 만날 때 더욱 그렇습니다.

"이러한 환경에서 심각한 제한에 직면하는 기존 로봇과 달리 우리의 기술은 어렵고 복잡한 지형을 탐색할 수 있는 잠재적인 돌파구를 제공합니다."

특히 씬소프트로봇은 초당 무게의 41배에 달하는 힘과 초당 몸길이의 1.16배에 달하는 속도를 달성하는 등 출력 힘과 속도 측면에서 탁월한 성능을 발휘한다.

이 뛰어난 기능을 통해 여러 TS-로봇 또는 심지어 드론과 같은 다른 로봇과도 협력하여 까다로운 환경 검사나 물품 배송과 같은 작업에서 기능을 향상시킬 수 있습니다.

예비 테스트에서는 고급 하이브리드 전력 시스템의 발전기 검사를 포함하여 실제 응용 분야에서 Thin Soft Robot의 잠재력이 이미 입증되었습니다.이 응용 분야에서 로봇은 발전기의 회전자와 고정자 사이의 좁은 공극을 성공적으로 탐색했습니다. 이는 기존 도구와 로봇이 달성할 수 없는 업적입니다.

"3년 전에 고안된 '미친' 아이디어에서 시작해 완전히 새로운 개념의 소프트 로봇을 입증했을 뿐만 아니라 실생활에서의 활용도 성공적으로 찾아낸 것을 기쁘게 생각합니다."라고 연구원인 Xi Wang 박사는 말했습니다.제조 및 On-Wing 기술 분야의 Rolls-Royce UTC.

Rolls-Royce UTC의 제조 및 날개 기술 담당 이사인 Dragos Axinte 교수는 "차세대 청정 전력 시스템은 검사 및 유지 관리에 새로운 과제를 제시합니다. 우리는 이 얇은 소프트 로봇이 가능성을 가져오는 것을 보게 되어 기쁩니다.이러한 과제를 해결하고 넷제로의 미래에 기여하는 것입니다."

이러한 유망한 결과를 바탕으로 연구팀은 로봇 설계를 더욱 최적화하고 항공우주, 에너지 유지 관리, 핵 해체와 같은 분야에서 새로운 응용 분야를 탐색할 계획입니다.