नॉटिंघम विश्वविद्यालय में विनिर्माण और ऑन-विंग टेक्नोलॉजी में रोल्स-रॉयस यूनिवर्सिटी टेक्नोलॉजी सेंटर (यूटीसी) के शोधकर्ताओं ने अल्ट्रा-थिन सॉफ्ट रोबोट विकसित किए हैं, जिन्हें चुनौतीपूर्ण निर्मित वातावरण में संकीर्ण स्थानों की खोज के लिए डिज़ाइन किया गया है।शोध हैप्रकाशितजर्नल मेंप्रकृति संचार.

मल्टीमॉडल लोकोमोशन क्षमताओं वाले ये उन्नत रोबोट उद्योगों के तरीके को बदलने के लिए तैयार हैंबिजली संयंत्रों, पुलों और एयरो इंजनों का निरीक्षण और रखरखाव करते हैं।

इनोवेटिव रोबोट, जिन्हें थिन सॉफ्ट रोबोट्स (टीएस-रोबोट्स) के नाम से जाना जाता है, केवल 1.7 मिमी की पतली मोटाई का दावा करते हैं, जो उन्हें सीमित स्थानों तक पहुंचने और नेविगेट करने में सक्षम बनाता है, जैसे दरवाजे के नीचे या जटिल मशीनरी के भीतर मिलीमीटर-चौड़े अंतराल।

टीएस-रोबोट ढांकता हुआ इलास्टोमर्स द्वारा संचालित एक अद्वितीय सैंडविच संरचना से लैस हैं, जो उन्हें ठोस और तरल डोमेन के बीच रेंगने, चढ़ने, तैरने और संक्रमण करने की अनुमति देता है।यह अनुकूलनशीलता उन्हें जटिल वातावरणों के लिए आदर्श बनाती है जिसमें विभिन्न इलाकों में कई बाधाएँ शामिल होती हैं।

परियोजना के मुख्य अन्वेषक, डॉ. ज़िन डोंग, जिन्होंने इस विचार को आरंभ किया, ने कहा, "हमारे टीएस-रोबोट को मल्टीमॉडल लोकोमोशन की वैज्ञानिक चुनौतियों से निपटने के लिए डिज़ाइन किया गया हैनरम रोबोटिक्स, विशेष रूप से जब उनके नेविगेशन पथ पर संकीर्ण अंतराल, खाइयों, दीवारों और तरल पदार्थ जैसी बाधाओं का सामना करना पड़ता है।

"पारंपरिक रोबोटों के विपरीत, जो इन वातावरणों में महत्वपूर्ण सीमाओं का सामना करते हैं, हमारी तकनीक कठिन और जटिल इलाकों की खोज के लिए संभावित सफलता प्रदान करती है।"

विशेष रूप से, थिन सॉफ्ट रोबोट आउटपुट बल और गति के मामले में उत्कृष्ट प्रदर्शन करते हैं, अपने वजन से 41 गुना अधिक बल प्राप्त करते हैं और प्रति सेकंड अपने शरीर की लंबाई से 1.16 गुना अधिक गति प्राप्त करते हैं।

यह असाधारण क्षमता उन्हें कई टीएस-रोबोट या यहां तक ​​कि ड्रोन जैसे अन्य रोबोट के साथ सहयोग करने में सक्षम बनाती है, जो चुनौतीपूर्ण वातावरण का निरीक्षण करने या सामान वितरित करने जैसे कार्यों में उनकी कार्यक्षमता को बढ़ाती है।

प्रारंभिक परीक्षणों ने पहले ही वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों में थिन सॉफ्ट रोबोट की क्षमता का प्रदर्शन किया है, जिसमें उन्नत हाइब्रिड-इलेक्ट्रिक पावर सिस्टम के विद्युत जनरेटर का निरीक्षण भी शामिल है।इस एप्लिकेशन में, रोबोटों ने जनरेटर के रोटर और स्टेटर के बीच संकीर्ण वायु अंतर को सफलतापूर्वक नेविगेट किया, एक ऐसी उपलब्धि जिसे पारंपरिक उपकरण और रोबोट हासिल नहीं कर सकते।

रिसर्च फेलो डॉ. शी वांग ने कहा, "तीन साल पहले सोचे गए एक 'पागल' विचार से शुरुआत करते हुए, मुझे खुशी है कि हमने न केवल सॉफ्ट रोबोट की एक पूरी तरह से नई अवधारणा को साबित किया है, बल्कि वास्तविक जीवन में उनका सफलतापूर्वक उपयोग भी पाया है।"विनिर्माण और ऑन-विंग प्रौद्योगिकी में रोल्स-रॉयस यूटीसी।

विनिर्माण और ऑन-विंग टेक्नोलॉजी में रोल्स-रॉयस यूटीसी के निदेशक प्रोफेसर ड्रैगोस एक्सिन्टे ने कहा, "स्वच्छ बिजली प्रणालियों की अगली पीढ़ी उनके निरीक्षण और रखरखाव के लिए नई चुनौतियां पेश करती है। हम इन पतले नरम रोबोटों को संभावना लाते हुए देखकर प्रसन्न हैं।"इन चुनौतियों का समाधान करने और नेट-शून्य के भविष्य में योगदान करने के लिए।"

इन आशाजनक परिणामों के साथ, अनुसंधान टीम रोबोट के डिजाइन को और अधिक अनुकूलित करने और एयरोस्पेस और ऊर्जा रखरखाव और परमाणु डीकमीशनिंग जैसे क्षेत्रों में नए अनुप्रयोगों का पता लगाने की योजना बना रही है।