由來自美國德州農工大學和阿布達比穆罕默德·本·扎耶德人工智慧大學的電腦科學家和機器人專家組成的團隊與波士頓動力公司的同事合作，配置了波士頓動力公司製造的機器人來尋找和識別目標。該團隊發布了一個紙描述他們的努力arXiv預印本伺服器。
波士頓動力公司是著名的四足大狗的製造商，一直致力於開發技術來改善機器人的敏捷性和處理能力。其最新的四足機器人是 Spot，這是一款敏捷性更高、具有高精度感測器和具有人工智慧功能的大腦的機器人。在這項新的努力中，研究團隊利用了 Spot 的一些能力來馴服農田上生長的雜草。
研究人員訓練 Spot 辨識普通作物田間的雜草。他們還在背部綁了一個裝滿丙烷的小罐，用於為機器手臂上的小型噴燈提供燃料。這個想法是讓「斑點」在農田裡徘徊尋找雜草，一旦發現它們，就用燃燒的氣體爆炸它們的中心部分來擊暈它們。噴燈不是用來焚燒雜草，而是將其核心加熱到一定程度，使雜草的生長受到阻礙數週。
使用這種方法而不是直接殺死雜草，因為殺死它們需要太多的燃料——機器人將大部分時間花在油箱上加油。研究人員發現，從噴燈向雜草中心發出小而短的爆炸，足以使雜草在幾週內停止生長。
團隊聲稱，使用機器人使用噴燈控制雜草可以減少農作物上除草劑的使用量。
研究團隊在德州的一塊棉花田上測試了 Spot，要求將火力集中在特定類型的雜草上，例如普通向日葵和巨型豚草。經過五次試驗，該機器人被證明是準確且高效的。他們發現，仍然需要克服的一個問題是電池壽命– Spot 一次只能完成 40 分鐘的工作。
更多資訊：Di Wang 等人，使用帶有火焰噴射器的移動機械手實現精確的機器人雜草燃燒，arXiv（2024）。DOI：10.48550/arxiv.2407.04929
期刊資訊： arXiv
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引文:Robot Spot 配置為使用噴燈尋找並擊暈雜草（2024 年，7 月 26 日）檢索日期：2024 年 7 月 26 日來自 https://techxplore.com/news/2024-07-robot-configured-stun-weeds-blowtorch.html
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