由来自美国德克萨斯农工大学和阿布扎比穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学的计算机科学家和机器人专家组成的团队与波士顿动力公司的同事合作，配置了波士顿动力公司制造的机器人来寻找和识别目标。使用小喷灯击晕杂草。该团队发布了一个纸描述他们的努力arXiv预印本服务器。

波士顿动力公司是著名的四足大狗的制造商，一直致力于开发技术来改善机器人的敏捷性和处理能力。其最新的四足机器人是 Spot，这是一款敏捷性更高、拥有高精度传感器和具有人工智能功能的大脑的机器人。在这项新的努力中，研究团队利用了 Spot 的一些能力来驯服农田上生长的杂草。

研究人员训练 Spot 识别普通作物田间的杂草。他们还在其背部绑了一个装满丙烷的小罐，用于为机器人手臂上的小型喷灯提供燃料。这个想法是让“斑点”在农田里徘徊寻找杂草，一旦发现它们，就用燃烧的气体爆炸它们的中心部分来击晕它们。喷灯不是用来焚烧杂草，而是将其核心加热到一定程度，使杂草的生长受到阻碍数周。

使用这种方法而不是直接杀死杂草，因为杀死它们需要太多的燃料——机器人将大部分时间花在给油箱加油上。研究人员发现，从喷灯向杂草中心发出小而短的爆炸，足以使杂草在几周内停止生长。

该团队声称，使用机器人使用喷灯控制杂草可以减少农作物上除草剂的使用量。

研究小组在德克萨斯州的一块棉田上测试了 Spot，要求其将火力集中在特定类型的杂草上，例如普通向日葵和巨型豚草。经过五次试验，该机器人被证明是准确且高效的。他们发现，仍然需要克服的一个问题是电池寿命– Spot 一次只能完成 40 分钟的工作。

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