अमेरिका में टेक्सास ए एंड एम यूनिवर्सिटी और अबू धाबी में मोहम्मद बिन जायद यूनिवर्सिटी ऑफ आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के सदस्यों के साथ कंप्यूटर वैज्ञानिकों और रोबोटिस्टों की एक टीम ने बोस्टन डायनेमिक्स के एक सहयोगी के साथ काम करते हुए बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा बनाए गए एक रोबोट को कॉन्फ़िगर किया है।एक छोटे ब्लोटरच का उपयोग करके खरपतवारों को नष्ट करें।टीम ने एक पोस्ट किया हैकागज़को उनके प्रयासों का वर्णन करनाarXivप्रीप्रिंट सर्वर.
प्रसिद्ध चौपाए बिग डॉग की निर्माता बोस्टन डायनेमिक्स दोनों को बेहतर बनाने के लिए प्रौद्योगिकी पर काम कर रही हैरोबोटकी चपलता और प्रसंस्करण क्षमता।इसका नवीनतम चतुर्भुज स्पॉट है, एक रोबोट जिसमें बढ़ी हुई चपलता, अत्यधिक सटीक सेंसर और एक मस्तिष्क है जिसमें एआई क्षमताएं शामिल हैं।इस नए प्रयास में, शोध दल ने फसल भूमि पर उगने वाले खरपतवारों को नियंत्रित करने के लिए स्पॉट की कुछ क्षमताओं का उपयोग किया।
शोधकर्ताओं ने नियमित फसलों के क्षेत्र में खरपतवारों को पहचानने के लिए स्पॉट को प्रशिक्षित किया।उन्होंने इसके पीछे प्रोपेन से भरा एक छोटा टैंक भी बांध दिया, जिसका उपयोग रोबोट की बांह में लगे एक छोटे ब्लो टॉर्च को ईंधन देने के लिए किया जाता है।स्पॉट के लिए विचार यह है कि खरपतवार की तलाश में फसल के चारों ओर घूमें और उन्हें खोजने पर, उनके केंद्रीय भागों को जलती हुई गैस से उड़ाकर उन्हें अचेत कर दें।ब्लोटोरच का उपयोग खरपतवार को जलाने के लिए नहीं किया जाता है, बल्कि इसके मूल को इस हद तक गर्म करने के लिए किया जाता है कि खरपतवार की वृद्धि कई हफ्तों तक रुक जाए।
इस तरह के दृष्टिकोण का उपयोग खरपतवारों को सीधे मारने के बजाय किया जाता है क्योंकि उन्हें मारने के लिए बहुत अधिक ईंधन की आवश्यकता होगी - रोबोट अपना अधिकांश समय अपने टैंक को फिर से भरने में व्यतीत करेगा।शोधकर्ताओं ने पाया कि खरपतवार के केंद्र पर ब्लोटरच का एक छोटा सा विस्फोट, कई हफ्तों तक खरपतवार को बढ़ने से रोकने के लिए पर्याप्त है।
टीम का दावा है कि ब्लोटरच का उपयोग करके खरपतवारों को नियंत्रित करने के लिए रोबोट का उपयोग करने से फसलों पर इस्तेमाल होने वाले शाकनाशी की मात्रा को कम किया जा सकता है।
अनुसंधान दल ने टेक्सास में एक कपास के खेत पर स्पॉट का परीक्षण किया है, जिससे उसे विशिष्ट प्रकार के खरपतवारों, जैसे कि आम सूरजमुखी और विशाल रैगवीड पर अपना ध्यान केंद्रित करने के लिए कहा गया है।पांच परीक्षणों के दौरान, रोबोट को सटीक और कुशल पाया गया।उन्होंने पाया कि एक समस्या जिस पर अभी भी काबू पाने की जरूरत है, वह हैबैटरी की आयुâस्पॉट एक बार में केवल 40 मिनट तक ही अपना काम कर पाया।
अधिक जानकारी:डि वांग एट अल, फ्लेमेथ्रोवर के साथ मोबाइल मैनिपुलेटर का उपयोग करके सटीक रोबोटिक वीड फ्लेमिंग की ओर,arXiv(2024)।डीओआई: 10.48550/arxiv.2407.04929
जर्नल जानकारी: arXiv
© 2024 साइंस एक्स नेटवर्क
उद्धरण:रोबोट स्पॉट को ब्लोटोरच का उपयोग करके खर-पतवार को खोजने और अचेत करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है (2024, 26 जुलाई)26 जुलाई 2024 को पुनः प्राप्तhttps://techxplore.com/news/2024-07-robot-configured-stun-weeds-blowtorch.html से
यह दस्तावेज कॉपीराइट के अधीन है।निजी अध्ययन या अनुसंधान के उद्देश्य से किसी भी निष्पक्ष व्यवहार के अलावा, नहींलिखित अनुमति के बिना भाग को पुन: प्रस्तुत किया जा सकता है।सामग्री केवल सूचना के प्रयोजनों के लिए प्रदान की गई है।