Un equipo de científicos informáticos y robóticos con miembros de la Universidad Texas A&M en EE. UU. y la Universidad de Inteligencia Artificial Mohamed Bin Zayed en Abu Dhabi, en colaboración con un colega de Boston Dynamics, ha configurado un robot fabricado por Boston Dynamics para buscar yaturdir las malas hierbas con un pequeño soplete.El equipo ha publicado unpapeldescribiendo sus esfuerzos alarXivservidor de preimpresión.
Boston Dynamics, fabricante del conocido cuadrúpedo Big Dog, ha estado trabajando en tecnología para mejorar tanto elrobotLa agilidad y la capacidad de procesamiento.Su último cuadrúpedo es Spot, un robot con mayor agilidad, sensores de alta precisión y un cerebro que incluye capacidades de IA.En este nuevo esfuerzo, el equipo de investigación utilizó algunas de las capacidades de Spot para controlar las malas hierbas que crecen en tierras de cultivo.
Los investigadores entrenaron a Spot para reconocer malezas en un campo de cultivos regulares.También ataron un pequeño tanque lleno de propano a su parte trasera que se utiliza para alimentar un pequeño soplete sostenido por el brazo del robot.La idea es que Spot deambule por tierras de cultivo en busca de malas hierbas y, al encontrarlas, aturdirlas disparando sus partes centrales con gas ardiente.El soplete no se utiliza para incinerar la maleza, sino para calentar su núcleo hasta tal punto que el crecimiento de la maleza se detiene durante varias semanas.
Este enfoque se utiliza en lugar de matar las malas hierbas directamente porque matarlas requeriría demasiado combustible: el robot pasaría la mayor parte del tiempo rellenando su tanque.Los investigadores descubrieron que una pequeña y corta ráfaga del soplete en el centro de la maleza es suficiente para detener su crecimiento durante varias semanas.
El equipo afirma que el uso de robots para controlar las malas hierbas mediante un soplete podría reducir la cantidad de herbicida utilizado en los cultivos.
El equipo de investigación ha probado Spot en un campo de algodón en Texas, pidiéndole que centre su fuego en tipos específicos de malas hierbas, como el girasol común y la ambrosía gigante.Durante cinco pruebas, se descubrió que el robot era preciso y eficiente.Descubrieron que un problema que aún debe superarse esduración de la bateríaâSpot sólo podía hacer su trabajo durante 40 minutos a la vez.
Más información:Di Wang et al, Hacia una quema robótica precisa de marihuana utilizando un manipulador móvil con un lanzallamas,arXiv(2024).DOI: 10.48550/arxiv.2407.04929
Información de la revista: arXiv
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Citación:Robot Spot configurado para buscar y aturdir malas hierbas mediante un soplete (26 de julio de 2024)recuperado el 26 de julio de 2024de https://techxplore.com/news/2024-07-robot-configured-stun-weeds-blowtorch.html
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