米国のテキサス A&M 大学とアブダビのモハメド ビン ザイード人工知能大学のメンバーを含むコンピューター科学者とロボット工学者のチームは、ボストン ダイナミクスの同僚と協力して、ボストン ダイナミクス製のロボットを構成して、小型のトーチを使って雑草を吹き飛ばします。チームが投稿したのは、紙彼らの努力を説明するarXivプレプリントサーバー。
有名な四足歩行のビッグドッグのメーカーであるボストン ダイナミクスは、ロボットの機敏性と処理能力。その最新の四足歩行ロボットは、俊敏性が向上し、高精度のセンサーと AI 機能を備えた頭脳を備えたロボットです。この新たな取り組みで、研究チームはスポットの能力の一部を利用して、農地に生える雑草を飼い慣らした。
研究者らは、通常の作物の畑の中の雑草を認識できるようにスポットを訓練した。彼らはまた、プロパンで満たされた小さなタンクを背中に縛り付け、ロボットのアームに保持された小さなブロートーチに燃料を供給するために使用した。アイデアは、スポットが雑草を探して耕作地を歩き回り、雑草を見つけたら、その中心部分を燃焼ガスで爆破して気絶させるというものです。トーチは雑草を焼却するために使用されるのではなく、雑草の成長が数週間阻害される程度にその中心部を加熱するために使用されます。
このようなアプローチは、雑草を完全に殺す代わりに使用されます。なぜなら、雑草を殺すには多量の燃料が必要となり、ロボットはタンクの補充にほとんどの時間を費やすことになるからです。研究者らは、トーチから雑草の中心に向けて小さく短く吹き付けるだけで、数週間雑草の成長を止めるのに十分であることを発見した。
研究チームは、トーチを使ってロボットを使って雑草を防除すれば、作物に使用される除草剤の量を削減できる可能性があると主張している。
研究チームはテキサス州の綿花畑でスポットをテストし、一般的なヒマワリや巨大なブタクサなど、特定の種類の雑草に火を集中させるよう求めた。5 回の試行中に、ロボットは正確で効率的であることが判明しました。彼らは、まだ克服する必要がある問題の 1 つを発見しました。バッテリー寿命スポットは一度に 40 分間しか仕事をすることができませんでした。
詳細情報:Di Wang ら、火炎放射器を備えたモバイル マニピュレーターを使用した正確なロボット除草燃焼に向けて、arXiv（2024年）。DOI: 10.48550/arxiv.2407.04929
雑誌情報: arXiv
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引用:トーチを使用して雑草を見つけて気絶させるロボット スポット (2024 年 7 月 26 日)2024 年 7 月 26 日に取得https://techxplore.com/news/2024-07-robot-configured-stun-weeds-blowtorch.html より
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