新兴的低空经济为城市和经济发展带来了非传统机遇，包括彻底改变包裹递送。香港理工大学（理大）的研究人员利用尖端技术，开创了无人机在生活各个方面的广泛应用。

包裹递送已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。由理大航空及航空工程学系助理教授黄海龙博士领导的自主及互动移动系统（AIMS）研究小组开发了一个改变游戏规则的“最后一厘米”项目。该举措旨在使无人机能够自主导航城市环境，并将包裹直接无缝递送到客户的阳台。

黄博士表示：“传统的包裹递送模式在时间和成本上往往效率低下。而领先企业正在探索无人机基于最后一英里交付解决方案，客户仍然需要从指定的提货地点领取物品。通过开发多个用于快递无人机的内部原型和支持算法，我们希望推进并真正彻底改变客户体验。”

在复杂的城市环境中安全导航

其核心是先进的自主导航算法这使得无人机能够在复杂的低空空域内精确绘制地图和定位。通过整合多个传感器数据包括LiDAR、IMU和摄像头，该算法提供了周围环境的准确、详细的3D测绘，有效克服了建筑物附近GNSS不可靠带来的挑战。

增强耐候性

为了精确跟踪从配送中心到指定阳台的规划路径，采用稳健的控制算法，以在风雨等干扰存在时进一步保持稳定性和安全性。这些算法持续监控无人机的飞行状态，进行实时调整以抵消阵风和不断变化的条件的影响。它们动态调整控制输入，包括推力、姿态和控制面，以确保无人机保持航向并保持稳定性。

避障精准着陆

开发了先进的感知模块，将阳台状态估计算法和障碍物检测算法作为基本组成部分。阳台状态估计算法可以让无人机准确降落在阳台上，而障碍物检测算法可以确保只有在阳台没有障碍物和人员的情况下才会着陆。

这些开发的算法已经与内部无人机原型集成。

“我们进行了广泛的室内和室外测试，并为相关利益相关者进行了现场演示，”黄博士说。

这些技术超出了包裹递送的范围。他们处于塑造低空经济的最前沿，这是一个充满潜力改变城市生活和工作的新兴领域。

低空经济泛指有人和无人驾驶民用航空器在距地面1000米以下空域的飞行活动。无人机应用主要涵盖物流、农业、测绘、电力巡检、安全巡逻、应急救援等行业。

黄博士指出，要充分发挥香港低空经济的潜力，必须考虑空域法规和指南、基础设施准备情况和公共安全。鉴于物流行业在许多潜在应用方面已被证明具有多功能性，因此对在新界逐步系统地实施无人机送货持乐观态度。

黄博士表示：“低空经济为各行各业提供了巨大的机遇，应用广泛，在规模和潜力上都超越了地面交通。我们的目标是解决技术挑战，以实现这个创新的未来。”