台頭しつつある低地経済は、宅配便の革命を含め、都市と経済の発展に型破りな機会をもたらします。香港理工大学 (PolyU) の研究者たちは、最先端のテクノロジーを利用して、生活のさまざまな側面における無人ドローンの広範な応用を開拓してきました。

宅配便は私たちの日常生活に欠かせないものになりました。PolyU 航空航空工学部の助教授である Hailong Huang 博士が率いる自律型インタラクティブ モバイル システム (AIMS) の研究グループは、革新的な「ラスト センチメートル」プロジェクトを開発しました。この取り組みは、ドローンの自律航行を可能にすることを目的としています。都市環境、顧客のバルコニーに荷物を直接シームレスに配送します。

ファン博士は、「従来の小包配送モデルは、時間とコストの点で非効率になる傾向があります。大手企業は模索を続けていますが、ドローンベースのラストワンマイル配送ソリューションでも、顧客は指定された受け取り場所で商品を受け取る必要があります。エクスプレスドローン用の社内プロトタイプをいくつか開発し、アルゴリズムをサポートすることで、顧客エクスペリエンスを進化させ、真の革命を起こしたいと考えています。」

複雑な都市環境での安全な移動

その核となるのは高度な自律ナビゲーションですアルゴリズムこれにより、ドローンは複雑な低空空域内で正確に地図を作成し、位置を特定することができます。複数を統合することで、センサーデータLiDAR、IMU、カメラを含むこのアルゴリズムは、周囲の正確かつ詳細な 3D マッピングを提供し、建物近くの信頼性の低い GNSS によってもたらされる課題を効果的に克服します。

耐候性の向上

配送センターから指定されたバルコニーまでの計画された経路を正確に追跡するために、堅牢な制御アルゴリズムが採用され、風や雨などの外乱が存在する場合でも安定性と安全性がさらに維持されます。これらのアルゴリズムはドローンの飛行状態を継続的に監視し、突風の影響や状況の変化に対抗するためにリアルタイムで調整を行います。推力、姿勢、操縦翼面などの制御入力を動的に適応させて、ドローンがコース上に留まり、安定性が維持されるようにします。

正確な着陸のための障害物回避

バルコニー状態推定アルゴリズムと障害物検出アルゴリズムを必須コンポーネントとして組み込んだ、高度な認識モジュールが開発されました。バルコニー状態推定アルゴリズムにより、ドローンはバルコニーに正確に着陸できますが、障害物検出アルゴリズムにより、バルコニーに障害物や人がいない場合にのみ着陸が行われることが保証されます。

これらの開発されたアルゴリズムは、すでに社内のドローン プロトタイプに統合されています。

「私たちは、関係者向けに現場でのデモンストレーションとともに、大規模な屋内および屋外のテストを実施しました」とファン博士は述べました。

これらのテクノロジーは宅配便の枠を超えています。彼らは、都市生活と仕事を変える可能性に満ちた新興分野である低地経済形成の最前線に立っています。

低空経済とは一般に、地上 1,000 メートルまでの空域内での有人および無人の民間航空機による飛行活動を指します。ドローンの用途は主に、物流、農業、測量と地図作成、電力検査、安全パトロール、緊急救助、その他の産業に適用されます。

黄博士は、香港の低空経済の可能性を最大限に引き出すには、空域の規制とガイドライン、インフラ整備、公共の安全を考慮することが不可欠であると指摘した。物流業界の多くの潜在的な用途に対する実証済みの多用途性を考慮すると、開発は新界でのドローン配送の段階的かつ体系的な導入について楽観的です。

ファン博士は、「低空経済は、規模と可能性において地上交通を超え、広範な用途を備えた多様な産業に大きなチャンスをもたらします。私たちは、この革新的な未来を実現するために技術的課題に取り組むことを目指しています。」と述べました。