उभरती कम ऊंचाई वाली अर्थव्यवस्था शहरी और आर्थिक विकास के लिए अपरंपरागत अवसर लाती है, जिसमें पार्सल डिलीवरी में क्रांतिकारी बदलाव भी शामिल है।हांगकांग पॉलिटेक्निक यूनिवर्सिटी (पॉलीयू) के शोधकर्ताओं ने जीवन के विभिन्न पहलुओं में मानवरहित ड्रोन के व्यापक अनुप्रयोग को आगे बढ़ाने के लिए अत्याधुनिक तकनीक का उपयोग किया है।

पार्सल डिलीवरी हमारे दैनिक जीवन का एक अभिन्न अंग बन गया है।पॉलीयू में एयरोनॉटिकल और एविएशन इंजीनियरिंग विभाग के सहायक प्रोफेसर डॉ. हैलॉन्ग हुआंग के नेतृत्व में, ऑटोनॉमस एंड इंटरएक्टिव मोबाइल सिस्टम्स (एआईएमएस) के अनुसंधान समूह ने एक गेम-चेंजिंग "लास्ट-सेंटीमीटर" प्रोजेक्ट विकसित किया है।इस पहल का उद्देश्य ड्रोन को स्वायत्त रूप से नेविगेट करने में सक्षम बनाना हैशहरी वातावरण, और ग्राहकों की बालकनियों तक सीधे पार्सल वितरित करें।

डॉ. हुआंग ने कहा, "पारंपरिक पार्सल डिलीवरी मॉडल समय और लागत के मामले में अक्षम है। जबकि अग्रणी कंपनियां खोज कर रही हैंमुफ़्तक़ोर-आधारित अंतिम-मील वितरण समाधान, ग्राहकों को अभी भी निर्दिष्ट पिक-अप स्थानों से अपने आइटम एकत्र करने की आवश्यकता है।एक्सप्रेस ड्रोन और सहायक एल्गोरिदम के लिए कई इन-हाउस प्रोटोटाइप विकसित करके, हम ग्राहक अनुभव को आगे बढ़ाना और वास्तव में क्रांतिकारी बदलाव लाना चाहते हैं।"

जटिल शहरी परिवेश में सुरक्षित रूप से नेविगेट करना

इसके मूल में एक उन्नत स्वायत्त नेविगेशन हैएल्गोरिदमजो ड्रोन को जटिल कम ऊंचाई वाले हवाई क्षेत्रों के भीतर सटीक रूप से मानचित्र बनाने और स्थानीयकृत करने में सक्षम बनाता है।एकाधिक को एकीकृत करकेसेंसर डेटाLiDAR, IMU और कैमरा सहित, एल्गोरिदम आसपास की सटीक और विस्तृत 3D मैपिंग प्रदान करता है, जो इमारतों के पास अविश्वसनीय GNSS द्वारा उत्पन्न चुनौतियों पर प्रभावी ढंग से काबू पाता है।

मौसम प्रतिरोध में वृद्धि

वितरण केंद्र से निर्दिष्ट बालकनी तक नियोजित पथ को सटीक रूप से ट्रैक करने के लिए, हवा और बारिश जैसी गड़बड़ी की उपस्थिति में स्थिरता और सुरक्षा बनाए रखने के लिए मजबूत नियंत्रण एल्गोरिदम को नियोजित किया जाता है।ये एल्गोरिदम लगातार ड्रोन की उड़ान स्थिति की निगरानी करते हैं, हवा के झोंकों और बदलती परिस्थितियों के प्रभावों का प्रतिकार करने के लिए वास्तविक समय में समायोजन करते हैं।वे यह सुनिश्चित करने के लिए कि ड्रोन सही रास्ते पर रहे और स्थिरता बनाए रखे, जोर, दृष्टिकोण और नियंत्रण सतहों सहित नियंत्रण इनपुट को गतिशील रूप से अनुकूलित करते हैं।

सटीक लैंडिंग के लिए बाधा से बचाव

एक उन्नत धारणा मॉड्यूल विकसित किया गया है, जिसमें बालकनी राज्य अनुमान एल्गोरिदम और एक बाधा पहचान एल्गोरिदम को आवश्यक घटकों के रूप में शामिल किया गया है।बालकनी स्थिति अनुमान एल्गोरिथ्म ड्रोन को बालकनी पर सटीक रूप से उतरने की अनुमति देता है, जबकि बाधा का पता लगाने वाला एल्गोरिदम यह सुनिश्चित करता है कि लैंडिंग केवल तभी हो जब बालकनी बाधाओं और लोगों से मुक्त हो।

इन विकसित एल्गोरिदम को पहले ही इन-हाउस ड्रोन प्रोटोटाइप के साथ एकीकृत किया जा चुका है।

डॉ. हुआंग ने कहा, "हमने प्रासंगिक हितधारकों के लिए ऑन-साइट प्रदर्शनों के साथ-साथ व्यापक इनडोर और आउटडोर परीक्षण किया है।"

ये प्रौद्योगिकियां पार्सल डिलीवरी से भी आगे जाती हैं।वे कम ऊंचाई वाली अर्थव्यवस्था को आकार देने में सबसे आगे हैं, जो एक उभरता हुआ क्षेत्र है जो शहरी जीवन और काम को बदलने की क्षमता से भरपूर है।

कम ऊंचाई वाली अर्थव्यवस्था आम तौर पर जमीनी स्तर से 1,000 मीटर ऊपर हवाई क्षेत्र के भीतर मानवयुक्त और मानवरहित नागरिक विमानों द्वारा उड़ान गतिविधियों को संदर्भित करती है।ड्रोन एप्लिकेशन मुख्य रूप से रसद, कृषि, सर्वेक्षण और मानचित्रण, बिजली निरीक्षण, सुरक्षा गश्ती, आपातकालीन बचाव और अन्य उद्योगों को कवर करते हैं।

डॉ. हुआंग ने कहा कि हांगकांग में कम ऊंचाई वाली अर्थव्यवस्था की पूरी क्षमता को अनलॉक करने के लिए हवाई क्षेत्र के नियमों और दिशानिर्देशों, बुनियादी ढांचे की तैयारी और सार्वजनिक सुरक्षा पर विचार करना आवश्यक है।कई संभावित अनुप्रयोगों के लिए लॉजिस्टिक्स उद्योग की सिद्ध बहुमुखी प्रतिभा को देखते हुए, विकास नए क्षेत्रों में ड्रोन डिलीवरी को धीरे-धीरे और व्यवस्थित रूप से लागू करने के बारे में आशावादी है।

डॉ. हुआंग ने कहा, "कम ऊंचाई वाली अर्थव्यवस्था व्यापक अनुप्रयोगों के साथ विविध उद्योगों के लिए विशाल अवसर प्रस्तुत करती है, जो आयाम और क्षमता में जमीनी परिवहन से आगे निकल जाती है। हमारा लक्ष्य इस अभिनव भविष्य को साकार करने के लिए तकनीकी चुनौतियों से निपटना है।"