신흥 저고도 경제는 소포 배달 혁명을 포함하여 도시 및 경제 개발을 위한 비전통적인 기회를 제공합니다.홍콩 폴리테크닉 대학교(PolyU)의 연구원들은 최첨단 기술을 활용하여 삶의 다양한 측면에서 무인 드론의 광범위한 적용을 개척했습니다.

택배는 우리 일상생활의 필수적인 부분이 되었습니다.AIMS(Autonomous and Interactive Mobile Systems) 연구 그룹인 PolyU 항공 및 항공 공학과 조교수인 Dr. Hailong Huang이 주도하여 판도를 바꾸는 "최종 센티미터" 프로젝트를 개발했습니다.이 계획은 드론이 자율적으로 항해할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다.도시 환경, 고객의 발코니로 직접 소포를 원활하게 배송합니다.

황 박사는 "전통적인 택배 모델은 시간과 비용 측면에서 비효율적인 경향이 있다"며 "선도 기업들이 탐색하는 동안무인 비행기기반의 라스트 마일 배송 솔루션이지만 고객은 여전히 ​​지정된 픽업 위치에서 상품을 픽업해야 합니다.고속 드론을 위한 여러 내부 프로토타입을 개발하고 알고리즘을 지원함으로써 우리는 고객 경험을 발전시키고 진정한 혁명을 일으키고 싶습니다."

복잡한 도시 환경에서 안전하게 탐색

그 핵심에는 첨단 자율 내비게이션이 있습니다.연산드론이 복잡한 저고도 공역 내에서 정밀하게 지도를 작성하고 위치를 파악할 수 있게 해줍니다.여러개를 통합해서센서 데이터LiDAR, IMU 및 카메라를 포함한 이 알고리즘은 주변의 정확하고 상세한 3D 매핑을 제공하여 건물 근처의 신뢰할 수 없는 GNSS로 인해 발생하는 문제를 효과적으로 극복합니다.

향상된 내후성

유통 센터에서 지정된 발코니까지 계획된 경로를 정확하게 추적하기 위해 강력한 제어 알고리즘이 사용되어 바람과 비와 같은 장애가 있는 경우에도 안정성과 안전성을 더욱 유지합니다.이러한 알고리즘은 드론의 비행 상태를 지속적으로 모니터링하여 돌풍 및 변화하는 조건의 영향에 대응하기 위해 실시간 조정을 수행합니다.추력, 자세, 제어 표면을 포함한 제어 입력을 동적으로 조정하여 드론이 코스를 유지하고 안정성을 유지할 수 있도록 합니다.

정확한 착륙을 위한 장애물 회피

발코니 상태 추정 알고리즘과 장애물 감지 알고리즘을 필수 구성 요소로 통합한 고급 인식 모듈이 개발되었습니다.발코니 상태 추정 알고리즘을 사용하면 드론이 발코니에 정확하게 착륙할 수 있으며, 장애물 감지 알고리즘은 발코니에 장애물과 사람이 없을 때만 착륙이 발생하도록 보장합니다.

이렇게 개발된 알고리즘은 이미 자체 드론 프로토타입에 통합되었습니다.

황 박사는 "우리는 관련 이해관계자를 위한 현장 시연과 함께 광범위한 실내 및 실외 테스트를 실시했습니다."라고 말했습니다.

이러한 기술은 택배 배송 그 이상입니다.그들은 도시 생활과 일을 변화시킬 잠재력이 넘치는 신흥 분야인 저고도 경제를 형성하는 데 앞장서고 있습니다.

저고도 경제는 일반적으로 지상 1,000m까지의 공역 내에서 유인 및 무인 민간 항공기의 비행 활동을 의미합니다.드론 애플리케이션은 주로 물류, 농업, 측량 및 매핑, 전력 검사, 안전 순찰, 긴급 구조 및 기타 산업을 포괄합니다.

황 박사는 홍콩의 저고도 경제 잠재력을 최대한 활용하려면 영공 규정 및 지침, 인프라 준비 및 공공 안전을 고려하는 것이 필수적이라고 언급했습니다.많은 잠재적 응용 분야에 대한 물류 산업의 입증된 다양성을 고려할 때 신계 지역에서 드론 배송을 점진적이고 체계적으로 구현하는 것에 대한 개발은 낙관적입니다.

Huang 박사는 "저고도 경제는 규모와 잠재력 측면에서 지상 교통을 능가하는 광범위한 응용 분야를 통해 다양한 산업에 막대한 기회를 제공합니다. 우리는 이 혁신적인 미래를 실현하기 위해 기술적 과제를 해결하는 것을 목표로 합니다."라고 말했습니다.