La economía emergente de baja altitud ofrece oportunidades no convencionales para el desarrollo urbano y económico, incluida la revolución de la entrega de paquetes.Investigadores de la Universidad Politécnica de Hong Kong (PolyU) han utilizado tecnología de punta para ser pioneros en la aplicación extensiva de drones no tripulados en diferentes aspectos de la vida.

La entrega de paquetes se ha convertido en una parte integral de nuestra vida diaria.Dirigido por el Dr. Hailong Huang, profesor asistente del Departamento de Ingeniería Aeronáutica y de Aviación de PolyU, el grupo de investigación de Sistemas Móviles Autónomos e Interactivos (AIMS), ha desarrollado un proyecto revolucionario del "último centímetro".Esta iniciativa tiene como objetivo permitir que los drones naveguen de forma autónomaentornos urbanosy entregar paquetes sin problemas directamente a los balcones de los clientes.

El Dr. Huang dijo: "El modelo tradicional de entrega de paquetes tiende a ser ineficiente en tiempo y costo. Si bien las empresas líderes están explorandozumbido-basadas en soluciones de entrega de última milla, los clientes aún necesitan recoger sus artículos en los lugares de recogida designados.Al desarrollar varios prototipos internos para drones exprés y algoritmos de soporte, queremos avanzar y revolucionar verdaderamente la experiencia del cliente".

Navegar con seguridad en entornos urbanos complejos

En esencia es una navegación autónoma avanzada.algoritmoque permite a los drones mapear y localizarse con precisión dentro de espacios aéreos complejos de baja altitud.Al integrar múltiplesdatos del sensorEl algoritmo, que incluye LiDAR, IMU y cámara, proporciona un mapeo 3D preciso y detallado del entorno, superando de manera efectiva los desafíos que plantean los GNSS poco confiables cerca de los edificios.

Resistencia a la intemperie mejorada

Para seguir con precisión el camino planificado desde el centro de distribución hasta un balcón designado, se emplean algoritmos de control robustos para mantener aún más la estabilidad y la seguridad en presencia de perturbaciones como el viento y la lluvia.Estos algoritmos monitorean continuamente el estado de vuelo del dron, realizando ajustes en tiempo real para contrarrestar los efectos de las ráfagas de viento y las condiciones cambiantes.Adaptan dinámicamente las entradas de control, incluido el empuje, la actitud y las superficies de control, para garantizar que el dron mantenga el rumbo y la estabilidad.

Evitación de obstáculos para un aterrizaje preciso

Se ha desarrollado un módulo de percepción avanzada que incorpora como componentes esenciales un algoritmo de estimación del estado del balcón y un algoritmo de detección de obstáculos.El algoritmo de estimación del estado del balcón permite que el dron aterrice con precisión en un balcón, mientras que el algoritmo de detección de obstáculos garantiza que el aterrizaje sólo se produzca cuando el balcón esté libre de obstáculos y personas.

Estos algoritmos desarrollados ya se han integrado con el prototipo interno del dron.

"Hemos realizado pruebas exhaustivas en interiores y exteriores, junto con demostraciones in situ para las partes interesadas pertinentes", afirmó el Dr. Huang.

Estas tecnologías van más allá de la entrega de paquetes.Están a la vanguardia de la configuración de la economía de baja altitud, un campo emergente repleto de potencial para transformar la vida y el trabajo urbanos.

La economía de baja altitud generalmente se refiere a actividades de vuelo de aeronaves civiles tripuladas y no tripuladas dentro del espacio aéreo hasta 1.000 metros sobre el nivel del suelo.Las aplicaciones de drones cubren principalmente logística, agricultura, topografía y cartografía, inspección eléctrica, patrullas de seguridad, rescate de emergencia y otras industrias.

El Dr. Huang señaló que es esencial considerar las regulaciones y directrices del espacio aéreo, la preparación de la infraestructura y la seguridad pública para desbloquear todo el potencial de la economía de baja altitud en Hong Kong.El desarrollo es optimista sobre la implementación gradual y sistemática de entregas con drones en los Nuevos Territorios, dada la versatilidad probada de la industria de la logística para muchas aplicaciones potenciales.

El Dr. Huang dijo: "La economía de baja altitud presenta enormes oportunidades para diversas industrias con amplias aplicaciones, superando al transporte terrestre en dimensión y potencial. Nuestro objetivo es abordar los desafíos técnicos para hacer realidad este futuro innovador".