NASA의 InSight 착륙선은 현재 거의 1년 동안 화성에서 안전하게 휴식을 취하고 있으며,정말 대단한 작품이다.로봇의 민감한 장비 세트 대부분은 의도한 대로 작동하여 먼지가 많은 행성의 지진 활동에 대한 데이터와 기록을 다시 전송하고 있습니다.그러나 '두더지'라고 불리는 도구 중 하나는 기대에 크게 미치지 못했습니다.

이 장비는 온도 판독값을 수집하기 위해 표면에 스스로를 두드려 최대 16피트 깊이까지 밀어넣어야 합니다.불행하게도 탐사선은 1피트보다 더 깊이 파묻히지는 못했습니다.NASA는 그 이유를 알고 있다고 생각합니다..

스스로 망치는 두더지는 주변 토양의 마찰에 의존하여 자신을 밀어내지만, 이제 탐사선이 붙잡기에는 토양이 너무 느슨하다고 생각됩니다.다행히도 InSight 착륙선에는 도움을 줄 수 있는 팔이 장착되어 있습니다.

InSight의 긴 금속 팔을 사용하여 과학 팀은 구멍 측면에 두더지를 고정하여 주변 물질의 마찰을 증가시키고 희망적으로 탐사선이 운명을 이행할 수 있는 기회를 제공할 것입니다.

이 작업은 오랜 시간이 걸렸으며 NASA의 제트 추진 연구소는 두더지 주변의 덮개를 제거하고 팔을 제자리에 배치하여 기회를 준비해야 했습니다.지구와 화성 사이에 상당한 통신 지연이 있고 팀이 진행 방법을 알기 전에 명령이 수행될 때까지 기다려야 한다는 사실로 인해 이는 더욱 어려워졌습니다.

착륙선의 로봇 팔은 결코 이런 일을 하도록 설계되지 않았다는 점은 주목할 가치가 있습니다.실시간으로 제어할 수 없기 때문에 핸들러는 탐사선이 지구에 있을 때처럼 팔에 잠시 밀었다가 멈추도록 지시할 수 있습니다.대신 그들은 로봇에게 팔을 위치시킬 위치를 알려주어야 합니다. 이 경우에는 두더지 옆의 흙 바로 옆에 있어야 하며 운동이 효과가 있기를 바라야 합니다.

어떤 상황이 전개되든, 우리는 두더지의 운명을 알아내기 위해 오래 기다릴 필요는 없지만, 최선을 다해 노력할 것입니다.

이미지 출처: NASA/JPL-Caltech