NASA のインサイト着陸船は、1 年近く火星で安全に休んでいます。いくつかの本当に素晴らしい作品。ロボットの一連の高感度機器のほとんどは意図したとおりに動作し、塵っぽい惑星での地震活動のデータと記録を送り返しています。しかし、ツールの 1 つである「モール」は期待を大きく下回りました。

この機器は、自らを表面に打ち付け、最大 16 フィートの深さまで押し込み、温度測定値を収集することになっています。残念ながら、探査機は約1フィート以上の深さに埋めることはできませんでしたが、NASAはその理由を知っていると考えている。

自撃モグラは周囲の土壌の摩擦に頼って自らを押し進めているが、現在では土壌が緩すぎて探査機が掴むことができないだけだと考えられている。ありがたいことに、InSight着陸船には役立つかもしれないアームが装備されています。

科学チームは、InSight の長い金属アームを使用して、ほくろを穴の側面に「ピン」で固定し、周囲の物質の摩擦を増加させ、探査機がその運命を果たす機会を与えることを期待しています。

この手術には長い時間がかかり、NASA のジェット推進研究所は、ほくろを囲むシュラウドを取り外し、アームを所定の位置に設置するなど、この機会に備えなければなりませんでした。これは、地球と火星の間に重大な通信遅延があり、チームがどのように進めるかを知る前に、コマンドが実行されるのを待たなければならないという事実によって、これはさらに困難になります。

着陸船のロボットアームは決してこれを行うように設計されていないことは注目に値します。リアルタイムで制御できないため、ハンドラーは、探査機が地球上にある場合と同じように、アームを数分間押してから停止するように指示できます。代わりに、ロボットに腕をどこに置くか（この場合はほくろの隣の土の真上）を指示し、運動がうまくいくかどうかを望みながら指示しなければなりません。

どのような展開になろうとも、ほくろの運命を知るのに長く待つ必要はありませんが、私たちは黙って見守るつもりです。

画像出典: NASA/JPL-カリフォルニア工科大学