Robot manipulador reconfigurable diseñado para inspeccionar tuberías en entornos desafiantes
2024-10-12 01:03:48
El grupo Interactive and Robotic Systems Lab (IRS) de la Universitat Jaume I de Castelló ha desarrollado un robot manipulador móvil, ligero, modular y reconfigurable, que incluye una estación de control remoto con percepción 3D, un software de simulación 3D modular y multidispositivo que implementaun gemelo digital para la formación de operadores, con el objetivo de operar en escenarios peligrosos para la salud humana, inicialmente en la inspección de tuberías de plástico mediante sondeo y visión artificial.