New technique could help self-driving cars see their surroundings better
我們提出的 MvACon 在 2D 到 3D 特徵提升中的效果。信用:用於多視圖 3D 物件偵測的多視圖注意力上下文化(2024)

由於北卡羅來納州立大學研究人員開發的一項技術,自動駕駛汽車有一天可能能夠更好地在道路上行駛。該技術允許人工智慧程式使用二維圖像更準確地繪製三維空間。

「最多使用名為視覺轉換器的強大人工智慧程式從多個攝影機拍攝 2D 影像,並創建車輛周圍 3D 空間的表示。北卡羅來納州立大學的教授,也是這份新科技論文的通訊作者。“然而,雖然每個人工智慧程式都採用不同的方法,但仍然存在很大的改進空間。”

雖然這些人工智慧程式使用不同的方法,新技術吳和他的合作者所開發的技術有潛力顯著改善所有這些。

「我們的技術稱為多視圖注意力情境化(MvACon),是一種即插即用的補充,可以與這些現有的視覺變換器AI 結合使用,以提高它們繪製3D 空間的能力,」Wu說。“視覺轉換器不會從相機中獲取任何額外數據,他們只是能夠更好地利用這些數據。”

研究團隊使用目前市場上三種領先的視覺變換器測試了 MvACon 的性能,所有這些變換器都依賴一組六個攝影機來收集它們變換的 2D 影像。

MvACon 顯著提高了所有三個的性能變壓器。

「在定位物體以及這些物體的速度和方向方面,性能得到了特別提高,」吳說。

研究團隊在今年的會議上發表了題為「多視圖 3D 物件檢測的多視圖注意力上下文化」的論文IEEE/CVF 電腦視覺與模式辨識會議

引文:新技術可以幫助自動駕駛汽車更好地觀察周圍環境(2024 年,10 月 16 日)檢索日期:2024 年 10 月 16 日取自 https://techxplore.com/news/2024-10-technique-cars.html

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