New technique could help self-driving cars see their surroundings better
Los efectos de nuestra propuesta MvACon en el levantamiento de funciones 2D a 3D.Crédito:Contextualización atenta de múltiples vistas para la detección de objetos 3D de múltiples vistas(2024)

Gracias a una técnica desarrollada por investigadores de la Universidad Estatal de Carolina del Norte, algún día los vehículos autónomos podrían circular mucho mejor por las carreteras.La técnica permite a los programas de inteligencia artificial mapear con mayor precisión espacios tridimensionales utilizando imágenes bidimensionales.

"Mayoría"Usamos potentes programas de IA llamados transformadores de visión para tomar imágenes 2D de múltiples cámaras y crear una representación del espacio 3D alrededor del vehículo", dice Tianfu Wu, profesor asociado de electricidad yen NC State y autor correspondiente de un artículo sobre la nueva técnica."Sin embargo, si bien cada uno de estos programas de IA adopta un enfoque diferente, todavía hay un margen sustancial de mejora".

Si bien estos programas de IA utilizan diferentes enfoques, elnueva técnicadesarrollado por Wu y sus colaboradores tiene el potencial de mejorarlos sustancialmente a todos.

"Nuestra técnica, llamada Contextualización Atenta de Vista Múltiple (MvACon), es un complemento plug-and-play que se puede utilizar junto con estas IA transformadoras de visión existentes para mejorar su capacidad de mapear espacios 3D", dice Wu."Los transformadores de visión no obtienen datos adicionales de sus cámaras, simplemente pueden hacer un mejor uso de los datos".

El equipo de investigación probó el rendimiento de MvACon con tres transformadores de visión líderes actualmente en el mercado, todos los cuales dependen de un conjunto de seis cámaras para recopilar las imágenes 2D que transforman.

MvACon mejoró significativamente el rendimiento de los trestransformadores.

"El rendimiento mejoró particularmente en lo que respecta a la localización de objetos, así como la velocidad y orientación de esos objetos", dice Wu.

El equipo de investigación presentó el artículo, titulado "Contextualización atenta de múltiples vistas para la detección de objetos 3D de múltiples vistas", en la edición de este año.Conferencia IEEE/CVF sobre visión por computadora y reconocimiento de patrones.

Citación:Una nueva técnica podría ayudar a los coches autónomos a ver mejor su entorno (2024, 16 de octubre)recuperado el 16 de octubre de 2024de https://techxplore.com/news/2024-10-technique-cars.html

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