New technique could help self-driving cars see their surroundings better
我们提出的 MvACon 在 2D 到 3D 特征提升中的效果。信用:用于多视图 3D 对象检测的多视图注意力上下文化(2024)

得益于北卡罗来纳州立大学研究人员开发的一项技术,自动驾驶汽车有一天可能能够更好地在道路上行驶。该技术允许人工智能程序使用二维图像更准确地绘制三维空间。

“最多使用名为视觉转换器的强大人工智能程序从多个摄像头拍摄 2D 图像,并创建车辆周围 3D 空间的表示。”北卡罗来纳州立大学的教授,也是该新技术论文的通讯作者。“然而,虽然每个人工智能程序都采用不同的方法,但仍然存在很大的改进空间。”

虽然这些人工智能程序使用不同的方法,新技术吴和他的合作者开发的技术有潜力显着改善所有这些。

“我们的技术称为多视图注意力情境化 (MvACon),是一种即插即用的补充,可以与这些现有的视觉变换器 AI 结合使用,以提高它们绘制 3D 空间的能力,”Wu 说。“视觉转换器不会从相机中获取任何额外数据,他们只是能够更好地利用这些数据。”

研究团队使用目前市场上三种领先的视觉变换器测试了 MvACon 的性能,所有这些变换器都依赖一组六个摄像头来收集它们变换的 2D 图像。

MvACon 显着提高了所有三个的性能变压器。

“在定位物体以及这些物体的速度和方向方面,性能得到了特别提高,”吴说。

研究团队在今年的会议上发表了题为“多视图 3D 对象检测的多视图注意力上下文化”的论文IEEE/CVF 计算机视觉和模式识别会议

引文:新技术可以帮助自动驾驶汽车更好地观察周围环境(2024 年,10 月 16 日)检索日期:2024 年 10 月 16 日来自 https://techxplore.com/news/2024-10-technique-cars.html

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