NC 주립대학교 연구진이 개발한 기술 덕분에 자율주행차는 언젠가 도로를 훨씬 더 잘 주행할 수 있게 될 것입니다.이 기술을 사용하면 인공지능 프로그램이 2차원 이미지를 사용하여 3차원 공간을 보다 정확하게 매핑할 수 있습니다.

"최대자율주행차비전 트랜스포머라는 강력한 AI 프로그램을 사용하여 여러 대의 카메라에서 2D 이미지를 가져와 차량 주변의 3D 공간을 표현합니다."라고 전기 및 공학과 부교수인 Tianfu Wu는 말합니다.컴퓨터 공학NC State의 새로운 기술에 관한 논문의 교신저자입니다."그러나 이러한 각 AI 프로그램은 서로 다른 접근 방식을 취하지만 여전히 개선의 여지가 상당합니다."

이러한 AI 프로그램은 서로 다른 접근 방식을 사용하지만새로운 기술Wu와 그의 협력자들이 개발한 것은 이 모든 것을 실질적으로 향상시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.

Wu는 "MvACon(Multi-View Attentive Contextualization)이라고 하는 우리 기술은 기존 비전 변환기 AI와 함께 사용하여 3D 공간 매핑 기능을 향상시킬 수 있는 플러그 앤 플레이 보완책입니다."라고 말했습니다."비전 변환기는 카메라에서 추가 데이터를 얻는 것이 아니라 데이터를 더 잘 활용할 수 있을 뿐입니다."

연구팀은 현재 시중에 나와 있는 세 가지 주요 비전 변환기를 사용하여 MvACon의 성능을 테스트했습니다. 이들 모두 변환된 2D 이미지를 수집하기 위해 6개의 카메라 세트를 사용합니다.

MvACon은 세 가지 모두의 성능을 크게 향상시켰습니다.비전변압기.

Wu는 "물체의 위치와 속도 및 방향을 찾는 성능이 특히 향상되었습니다"라고 말했습니다.

연구팀은 올해 학회에서 '다중 시점 3D 객체 감지를 위한 다중 시점 주의 상황화'라는 제목의 논문을 발표했다.컴퓨터 비전 및 패턴 인식에 관한 IEEE/CVF 컨퍼런스.