隨著人工智慧和機器人技術的快速發展，社交機器人將越來越多地應用於社會。機器人研究人員 Chinmaya Mishra 研究了注視方向和人類情感在我們與機器人交流中的重要性，並開發了兩個系統，使機器人的面部表情對我們有利。米甚拉將獲得博士學位。4 月 17 日在拉德堡德大學舉行。

您已經可以在醫療保健、零售和教育等領域看到它們：機器人正日益成為我們社會的一部分。這也使得能夠輕鬆地與他們溝通變得更加重要。社交機器人不同於工業機器人– 專門用於與人互動。

「所以這不是一個吸塵器機器人，而是一個我們可以實際交流的機器人，例如一個私人助理”，機器人研究員 Chinmaya Mishra 解釋道。“我們希望它們的行為符合我們在社會中的期望。為了讓我們的生活更輕鬆，機器人應該適合我們的溝通方式。

機器人的臉在這方面發揮著重要作用。米甚拉說：“這一點被許多開發人員忽視了，因為讓機器人的面部表情與人類的面部表情一樣非常困難。”“有些機器人正在接近實現，但它們非常昂貴。”

特別是目光接觸、注視方向和臉部表情在人類交流中至關重要。米甚拉說：“例如，必須在醫院接待人員的社交機器人可以在將某人帶到正確的房間時微笑，或者在需要思考時將視線移開一會兒。”“這將創造更個性化和自然的互動。”

在他的研究中，機器人研究人員使用了 Furhat 機器人，這是一種社交機器人，具有背投動畫面孔，可以像人類一樣移動和表達情感。他開發了一種演算法，可以在人機互動過程中自動執行機器人的觀看行為。然後在測試對像上評估該系統。

「事實證明，轉移視線尤其重要，」米甚拉解釋道。「如果我們讓機器人盯著參與者，參與者就會開始感到不舒服並迴避機器人的目光。因此，如果機器人表現出非人類的凝視行為，與之互動就會變得更加困難。”

為了讓機器人表達正確的情緒，Mishra 使用了 ChatGPT (GPT-3.5) 的前身，它「監聽」對話，並據此預測機器人應該表現出的情緒，例如快樂、悲傷、憤怒、厭惡、害怕或驚訝— —然後出現在Furhat 機器人上。

使用者研究的結果表明，這種方法效果很好，當機器人表達適當的情緒時，參與者在與機器人的協作任務中得分更高。如果機器人表現出正確的情緒，參與者也會對與機器人的互動感到更正面。米甚拉：“能夠提供情感上適當反應的機器人可以使人類和機器人之間的協作更加有效。”

米甚拉的研究表明，適當的非語言行為有助於我們與機器人的互動，但這並不意味著栩栩如生的人類機器人很快就會出現在街上。「機器人是工具，」研究人員認為。「他們不必做我們能做的一切，那就是過度設計。

「但如果他們能以熟悉的方式與我們交流，我們就不必自學新的交流行為。眼睛目光也可以用指針來指示，情緒可以用文字/LED來表示。但這對我們來說並不自然。為什麼我們必須適應？如果我們開發出能夠適應我們已知知識的機器人，我們的情況會更好。